一种长距离供水管道检测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021823745.5

申请日：

2020-08-27

公开(公告)号：

CN212584548U

公开(公告)日：

2021-02-23

发明(设计)人：

杨文林陶浩张治彪刘小凯李亚锋吕浩亮张弓侯至丞王卫军

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5548 F16L10130

代理机构：

广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

潘素云

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种长距离供水管道检测机器人 [P].

杨文林 ;

陶浩 ;

张治彪 ;

刘小凯 ;

李亚锋 ;

吕浩亮 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 .

中国专利 :CN114110302A ,2022-03-01

[2]

一种长距离供水管道检测机器人 [P].

李阳 .

中国专利 :CN223635727U ,2025-12-05

[3]

一种长距离供水管道检测机器人 [P].

邓皓 ;

苟曦 ;

陈媛媛 .

中国专利 :CN222164068U ,2024-12-13

[4]

一种长距离供水管道检测机器人控制方法 [P].

陶浩 ;

杨文林 ;

刘小凯 ;

张治彪 ;

李亚锋 ;

吕浩亮 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 .

中国专利 :CN114110303A ,2022-03-01

[5]

一种供水管道检测机器人 [P].

李强 ;

李晓辰 .

中国专利 :CN220816993U ,2024-04-19

[6]

供水管道检测机器人推杆装置 [P].

郑洪标 ;

冯成会 ;

刘伟 ;

罗斌 ;

郭晓剑 ;

吴凡华 .

中国专利 :CN119713002A ,2025-03-28

[7]

供水管道检测机器人推杆装置 [P].

郑洪标 ;

冯成会 ;

刘伟 ;

罗斌 ;

郭晓剑 ;

吴凡华 .

中国专利 :CN119713002B ,2025-11-21

[8]

一种供水管道检测机器人 [P].

方竽颖 ;

周超 ;

潘旭娇 .

中国专利 :CN222085492U ,2024-11-29

[9]

供水管道内检机器人 [P].

郑洪标 ;

刘伟 ;

吴凡华 ;

郭晓剑 ;

罗斌 ;

孙伟伦 .

中国专利 :CN222209546U ,2024-12-20

[10]

一种带柔性牵引的供水管道检测机器人 [P].

王楚婷 ;

谭超 ;

赖涵 ;

郑恒 .

中国专利 :CN223318749U ,2025-09-09

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