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一种长距离供水管道检测机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202420937939.X
申请日：
2024-04-30
公开(公告)号：
CN222164068U
公开(公告)日：
2024-12-13
发明(设计)人：
邓皓 苟曦 陈媛媛
申请人：
重庆工业职业技术学院
申请人地址：
401120 重庆市渝北区桃源大道1000号
IPC主分类号：
F16L55/32
IPC分类号：
F16L55/40 F17D5/00 F16L101/30
代理机构：
重庆博观星辉专利代理事务所(特殊普通合伙) 50329
代理人：
易文学
法律状态：
授权
国省代码：
重庆市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-13 授权 授权
2025-08-15 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):F16L 55/32变更事项:专利权人变更前:重庆工业职业技术学院变更后:重庆工业职业技术大学变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:401120 重庆市渝北区桃源大道1000号变更后:401120 重庆市渝北区桃源大道1000号
共 50 条
[1]
一种长距离供水管道检测机器人 [P]. 
李阳 .
中国专利 :CN223635727U ,2025-12-05
[2]
一种长距离供水管道检测机器人 [P]. 
杨文林 ;
陶浩 ;
张治彪 ;
刘小凯 ;
李亚锋 ;
吕浩亮 ;
张弓 ;
侯至丞 ;
王卫军 .
中国专利 :CN212584548U ,2021-02-23
[3]
一种长距离供水管道检测机器人 [P]. 
杨文林 ;
陶浩 ;
张治彪 ;
刘小凯 ;
李亚锋 ;
吕浩亮 ;
张弓 ;
侯至丞 ;
王卫军 .
中国专利 :CN114110302A ,2022-03-01
[4]
一种长距离供水管道检测机器人控制方法 [P]. 
陶浩 ;
杨文林 ;
刘小凯 ;
张治彪 ;
李亚锋 ;
吕浩亮 ;
张弓 ;
侯至丞 ;
王卫军 .
中国专利 :CN114110303A ,2022-03-01
[5]
一种供水管道检测机器人 [P]. 
李强 ;
李晓辰 .
中国专利 :CN220816993U ,2024-04-19
[6]
供水管道检测机器人推杆装置 [P]. 
郑洪标 ;
冯成会 ;
刘伟 ;
罗斌 ;
郭晓剑 ;
吴凡华 .
中国专利 :CN119713002A ,2025-03-28
[7]
供水管道检测机器人推杆装置 [P]. 
郑洪标 ;
冯成会 ;
刘伟 ;
罗斌 ;
郭晓剑 ;
吴凡华 .
中国专利 :CN119713002B ,2025-11-21
[8]
一种供水管道检测机器人 [P]. 
方竽颖 ;
周超 ;
潘旭娇 .
中国专利 :CN222085492U ,2024-11-29
[9]
管道检测机器人 [P]. 
周展斐 .
中国专利 :CN206973160U ,2018-02-06
[10]
供水管道内检机器人 [P]. 
郑洪标 ;
刘伟 ;
吴凡华 ;
郭晓剑 ;
罗斌 ;
孙伟伦 .
中国专利 :CN222209546U ,2024-12-20
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