物体位姿检测方法、检测设备、机器人及可存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110895680.8

申请日：

2021-08-05

公开(公告)号：

CN113609985A

公开(公告)日：

2021-11-05

发明(设计)人：

张干

申请人：

申请人地址：

200335 上海市长宁区广顺路33号2幢4层401室

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G06N308 G06T773

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251

代理人：

童素珠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20210805
2021-11-05	公开	公开

共 50 条

[1]

物体位姿检测方法、检测设备、机器人及可存储介质 [P].

张干 .

中国专利 :CN113609985B ,2024-02-23

[2]

传感器探测检测方法、检测设备、机器人及可存储介质 [P].

张干 .

中国专利 :CN113640777A ,2021-11-12

[3]

传感器探测检测方法、检测设备、机器人及可存储介质 [P].

张干 .

中国专利 :CN113640777B ,2024-09-10

[4]

物体位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李辉 ;

宋启原 ;

赵顺顺 ;

魏海永 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN116673965B ,2025-12-26

[5]

抓取位姿检测方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P].

张会文 ;

唐凯 .

中国专利 :CN119347743A ,2025-01-24

[6]

物体位姿的估计方法、装置、存储介质和机器人 [P].

宋凌霄 .

中国专利 :CN111179342A ,2020-05-19

[7]

目标物体的检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

沈孝通 ;

张伟义 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111986232B ,2020-11-24

[8]

机器人碰撞检测方法、装置、检测设备及可读存储介质 [P].

丁磊 ;

姚庭 .

中国专利 :CN114474076A ,2022-05-13

[9]

物体位姿检测追踪方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张惊涛 ;

程骏 ;

胡淑萍 ;

王东 ;

郭渺辰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112800806A ,2021-05-14

[10]

机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN116423558B ,2025-10-28

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