物体位姿的估计方法、装置、存储介质和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911268545.X

申请日：

2019-12-11

公开(公告)号：

CN111179342A

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

宋凌霄

申请人：

申请人地址：

200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06F1658

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

唐彩琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20191211
2020-05-19	公开	公开

共 50 条

[1]

物体位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李辉 ;

宋启原 ;

赵顺顺 ;

魏海永 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN116673965B ,2025-12-26

[2]

物体位姿检测方法、检测设备、机器人及可存储介质 [P].

张干 .

中国专利 :CN113609985B ,2024-02-23

[3]

物体位姿检测方法、检测设备、机器人及可存储介质 [P].

张干 .

中国专利 :CN113609985A ,2021-11-05

[4]

位姿估计方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李道胜 ;

周波 ;

仓玉 .

中国专利 :CN118999577A ,2024-11-22

[5]

机器人空间物体位姿自动标定系统 [P].

陈赣东 ;

陶海 ;

黄忠严 ;

李新伟 .

中国专利 :CN212553846U ,2021-02-19

[6]

物体位姿估计方法、装置、介质和设备 [P].

黎意枫 ;

李广林 ;

孔涛 .

中国专利 :CN115482279A ,2022-12-16

[7]

手持透明物体位姿估计方法及机器人抓取控制方法 [P].

刘厚德 ;

于海鑫 ;

夏崇坤 ;

梁斌 .

中国专利 :CN118700130B ,2025-09-19

[8]

手持透明物体位姿估计方法及机器人抓取控制方法 [P].

刘厚德 ;

于海鑫 ;

夏崇坤 ;

梁斌 .

中国专利 :CN118700130A ,2024-09-27

[9]

机器人位姿估计方法、装置、仿人机器人及存储介质 [P].

谢岩 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111993391A ,2020-11-27

[10]

物体位姿估计方法 [P].

陈荣志 ;

刘梦茹 .

中国专利 :CN119887906A ,2025-04-25

← 1 2 3 4 5 →