机器人空间物体位姿自动标定系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020250922.9

申请日：

2020-03-04

公开(公告)号：

CN212553846U

公开(公告)日：

2021-02-19

发明(设计)人：

陈赣东陶海黄忠严李新伟

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇城北西路2888号3号房

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311

代理人：

盛建德;张小培

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-19	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人空间物体位姿自动标定系统及其标定方法 [P].

陈赣东 ;

陶海 ;

黄忠严 ;

李新伟 .

中国专利 :CN111216115A ,2020-06-02

[2]

机器人空间物体位姿自动标定系统及其标定方法 [P].

陈赣东 ;

陶海 ;

黄忠严 ;

李新伟 .

中国专利 :CN111216115B ,2024-10-01

[3]

物体位姿的估计方法、装置、存储介质和机器人 [P].

宋凌霄 .

中国专利 :CN111179342A ,2020-05-19

[4]

物体位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李辉 ;

宋启原 ;

赵顺顺 ;

魏海永 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN116673965B ,2025-12-26

[5]

机器人系统的自动标定方法 [P].

邓颖聪 ;

张丹丹 ;

鲁异 ;

胡绿海 .

中国专利 :CN104827480A ,2015-08-12

[6]

一种机器人用户坐标系自动标定系统及其标定方法 [P].

李正刚 ;

梁帆锋 ;

王一帆 ;

刘翠苹 ;

王庆 .

中国专利 :CN111409067B ,2020-07-14

[7]

视觉辅助的多机器人位姿标定方法、装置和机器人系统 [P].

丁洪凯 ;

邓文平 .

中国专利 :CN120516700A ,2025-08-22

[8]

基于DSP机器人动态环境运动物体位姿最优估计方法及装置 [P].

郭炳华 ;

张丕浩 ;

郭楠 .

中国专利 :CN121095932A ,2025-12-09

[9]

机器人标定方法及标定系统 [P].

许元泽 ;

张都学 ;

韦水平 .

中国专利 :CN102294695A ,2011-12-28

[10]

机器人标定系统 [P].

龚劭秋 ;

张建政 ;

张诚 ;

董易 ;

范东平 .

中国专利 :CN205614681U ,2016-10-05

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