基于DSP机器人动态环境运动物体位姿最优估计方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511268239.1

申请日：

2025-09-05

公开(公告)号：

CN121095932A

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

郭炳华张丕浩郭楠

申请人：

肇庆学院

申请人地址：

526061 广东省肇庆市端州区肇庆大道55号

IPC主分类号：

G06V20/64

IPC分类号：

G06V20/40 G06V20/70 G06V10/62 G06V10/26 G06V10/46 G06V10/75 G06V10/762 G06T7/277 G06V20/56 G06V40/20 G06V10/54 G06V10/56

代理机构：

长沙正务联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43252

代理人：

郑隽;吴婷

法律状态：

公开

国省代码：

广东省肇庆市

引用

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共 50 条

[1]

基于运动物体位姿估计的自监督深度估计方法及系统 [P].

李帅 ;

徐宏伟 ;

高艳博 ;

张敬林 ;

元辉 ;

蔡珣 .

中国专利 :CN117876452A ,2024-04-12

[2]

物体位姿的估计方法、装置、存储介质和机器人 [P].

宋凌霄 .

中国专利 :CN111179342A ,2020-05-19

[3]

空间运动物体位姿的动态测量装置及方法 [P].

支前锋 ;

刘远伟 .

中国专利 :CN1657871A ,2005-08-24

[4]

空间运动物体位姿的动态测量装置 [P].

支前锋 ;

刘远伟 .

中国专利 :CN2807197Y ,2006-08-16

[5]

一种基于视觉感知的运动物体机器人抓取方法及装置 [P].

李特 ;

王彬 ;

顾建军 ;

曹昕 ;

金立 ;

秦学英 .

中国专利 :CN114083545B ,2022-02-25

[6]

用于机器人检测运动物体的方法 [P].

邹风山 ;

徐方 ;

李邦宇 ;

姜楠 ;

张涛 ;

潘鑫 ;

杨奇峰 .

中国专利 :CN108122243A ,2018-06-05

[7]

处理方法、装置、机器人、运动物体及可读存储介质 [P].

骆磊 .

中国专利 :CN108247650A ,2018-07-06

[8]

手持透明物体位姿估计方法及机器人抓取控制方法 [P].

刘厚德 ;

于海鑫 ;

夏崇坤 ;

梁斌 .

中国专利 :CN118700130B ,2025-09-19

[9]

手持透明物体位姿估计方法及机器人抓取控制方法 [P].

刘厚德 ;

于海鑫 ;

夏崇坤 ;

梁斌 .

中国专利 :CN118700130A ,2024-09-27

[10]

物体位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李辉 ;

宋启原 ;

赵顺顺 ;

魏海永 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN116673965B ,2025-12-26

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	公开	公开
2025-12-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/64申请日:20250905