手持透明物体位姿估计方法及机器人抓取控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410743518.8

申请日：

2024-06-11

公开(公告)号：

CN118700130B

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

刘厚德于海鑫夏崇坤梁斌

申请人：

清华大学深圳国际研究生院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06T7/73 G06T7/90 G06V10/80

代理机构：

深圳润林创友专利代理有限公司 44223

代理人：

王震宇

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-27	公开	公开
2025-09-19	授权	授权
2024-10-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240611

共 50 条

[1]

手持透明物体位姿估计方法及机器人抓取控制方法 [P].

刘厚德 ;

于海鑫 ;

夏崇坤 ;

梁斌 .

中国专利 :CN118700130A ,2024-09-27

[2]

物体位姿的估计方法、装置、存储介质和机器人 [P].

宋凌霄 .

中国专利 :CN111179342A ,2020-05-19

[3]

基于物体识别深度学习模型的机器人抓取位姿估计方法 [P].

李明洋 ;

王家鹏 ;

任明俊 .

中国专利 :CN109102547A ,2018-12-28

[4]

物体位姿估计方法 [P].

陈荣志 ;

刘梦茹 .

中国专利 :CN119887906A ,2025-04-25

[5]

物体位姿估计方法及装置 [P].

周韬 ;

成慧 .

中国专利 :CN109816050A ,2019-05-28

[6]

物体位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李辉 ;

宋启原 ;

赵顺顺 ;

魏海永 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN116673965B ,2025-12-26

[7]

一种基于深度学习的机器人抓取透明物体的方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

李秀昊 ;

桂光超 ;

王雨禾 ;

潘艺芃 ;

周纪民 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN112045676A ,2020-12-08

[8]

机器人空间物体位姿自动标定系统 [P].

陈赣东 ;

陶海 ;

黄忠严 ;

李新伟 .

中国专利 :CN212553846U ,2021-02-19

[9]

物体位姿检测方法、检测设备、机器人及可存储介质 [P].

张干 .

中国专利 :CN113609985B ,2024-02-23

[10]

物体位姿检测方法、检测设备、机器人及可存储介质 [P].

张干 .

中国专利 :CN113609985A ,2021-11-05

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