机器人位姿估计方法、装置、仿人机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010862104.9

申请日：

2020-08-25

公开(公告)号：

CN111993391A

公开(公告)日：

2020-11-27

发明(设计)人：

谢岩赵明国熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

张欣欣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200825
2020-11-27	公开	公开
2022-02-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人位姿估计方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

何婉君 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111121768A ,2020-05-08

[2]

机器人位姿计算方法、系统、机器人及存储介质 [P].

郝祁 ;

马睿 ;

郑玺 .

中国专利 :CN113658260B ,2024-07-23

[3]

机器人位姿计算方法、系统、机器人及存储介质 [P].

郝祁 ;

马睿 ;

郑玺 .

中国专利 :CN113658260A ,2021-11-16

[4]

机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P].

唐伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119689496A ,2025-03-25

[5]

机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P].

唐伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119689496B ,2025-06-10

[6]

位姿估计方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李道胜 ;

周波 ;

仓玉 .

中国专利 :CN118999577A ,2024-11-22

[7]

机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张帅 ;

闫东坤 ;

方万元 .

中国专利 :CN113421303A ,2021-09-21

[8]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

谷雨隆 ;

熊友军 ;

张思民 ;

赵云 .

中国专利 :CN113510703B ,2021-10-19

[9]

机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张帅 ;

闫东坤 ;

方万元 .

中国专利 :CN113421303B ,2025-01-14

[10]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

赖有仿 ;

刘志超 ;

黄明强 .

中国专利 :CN112097768B ,2020-12-18

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