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机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110681646.0
申请日：
2021-06-18
公开(公告)号：
CN113421303A
公开(公告)日：
2021-09-21
发明(设计)人：
张帅
闫东坤
方万元
申请人：
申请人地址：
100102 北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901
IPC主分类号：
G06T773
IPC分类号：
G06K900
G06K946
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-21 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210618 |