机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110709447.6

申请日：

2021-06-25

公开(公告)号：

CN113510703B

公开(公告)日：

2021-10-19

发明(设计)人：

谷雨隆熊友军张思民赵云

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张瑞志

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-19	公开	公开
2022-09-16	授权	授权
2021-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210625

共 50 条

[1]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

赖有仿 ;

刘志超 ;

黄明强 .

中国专利 :CN112097768B ,2020-12-18

[2]

机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P].

唐伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119689496A ,2025-03-25

[3]

机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P].

唐伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119689496B ,2025-06-10

[4]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人和可读存储介质 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

巴航 ;

张文凯 ;

徐进 ;

韩微 ;

郝尚荣 ;

郑行 ;

陈明轩 .

中国专利 :CN110631554A ,2019-12-31

[5]

机器人装配位姿确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

盛文波 ;

魏海永 ;

阳鑫 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN115570562A ,2023-01-06

[6]

一种机器人位姿确定方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

赵勇胜 ;

刘志超 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112444820A ,2021-03-05

[7]

机器人状态的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

纪佳豪 ;

焦继超 ;

张思民 .

中国专利 :CN117889848A ,2024-04-16

[8]

机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张帅 ;

闫东坤 ;

方万元 .

中国专利 :CN113421303A ,2021-09-21

[9]

机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张帅 ;

闫东坤 ;

方万元 .

中国专利 :CN113421303B ,2025-01-14

[10]

确定机器人位姿的方法及装置 [P].

胡立志 ;

廖琼珍 ;

张月 ;

卢维 ;

李翔 .

中国专利 :CN118642114A ,2024-09-13

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