机器人位姿计算方法、系统、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110782453.4

申请日：

2021-07-12

公开(公告)号：

CN113658260B

公开(公告)日：

2024-07-23

发明(设计)人：

郝祁马睿郑玺

申请人：

南方科技大学

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

IPC主分类号：

G06T7/77

IPC分类号：

G06T7/73

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

黄广龙

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-23	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人位姿计算方法、系统、机器人及存储介质 [P].

郝祁 ;

马睿 ;

郑玺 .

中国专利 :CN113658260A ,2021-11-16

[2]

机器人位姿估计方法、装置、仿人机器人及存储介质 [P].

谢岩 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111993391A ,2020-11-27

[3]

机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张帅 ;

闫东坤 ;

方万元 .

中国专利 :CN113421303A ,2021-09-21

[4]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

谷雨隆 ;

熊友军 ;

张思民 ;

赵云 .

中国专利 :CN113510703B ,2021-10-19

[5]

机器人位姿解算方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张帅 ;

闫东坤 ;

方万元 .

中国专利 :CN113421303B ,2025-01-14

[6]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

赖有仿 ;

刘志超 ;

黄明强 .

中国专利 :CN112097768B ,2020-12-18

[7]

机器人位姿识别方法、系统及机器人 [P].

张涛 ;

刘欢 ;

邓卓 ;

陈美文 ;

郭璁 ;

蔡阳春 .

中国专利 :CN109883420A ,2019-06-14

[8]

机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P].

唐伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119689496A ,2025-03-25

[9]

机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P].

唐伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119689496B ,2025-06-10

[10]

机器人装配位姿确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

盛文波 ;

魏海永 ;

阳鑫 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN115570562A ,2023-01-06

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