一种二十活动度六自由度汽车焊接机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520279536.1

申请日：

2015-05-04

公开(公告)号：

CN204603618U

公开(公告)日：

2015-09-02

发明(设计)人：

唐伦胥刚杨明鄂周定武程泊静朱先明黄敏雄张健丽

申请人：

申请人地址：

412001 湖南省株洲市红旗北路476号湖南汽车工程职业学院

IPC主分类号：

B23K3702

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-02	授权	授权
2017-06-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101729962785 IPC(主分类):B23K 37/02 专利号:ZL2015202795361 申请日:20150504 授权公告日:20150902 终止日期:20160504

共 50 条

[1]

一种二十活动度六自由度汽车焊接机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108044275A ,2018-05-18

[2]

一种十三活动度六自由度汽车焊接机器人 [P].

黄敏雄 ;

程泊静 ;

杨明鄂 ;

朱双华 ;

刘平原 ;

王健康 ;

左春平 ;

胥刚 ;

张健丽 .

中国专利 :CN204603619U ,2015-09-02

[3]

一种十三活动度六自由度汽车焊接机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108311818A ,2018-07-24

[4]

一种十八活动度六自由度机构式汽车焊接机器人 [P].

朱先明 ;

刘平原 ;

杨明鄂 ;

朱双华 ;

胥刚 ;

程泊静 ;

黄敏雄 ;

唐伦 ;

张健丽 .

中国专利 :CN204585218U ,2015-08-26

[5]

一种多自由度移动汽车焊接机器人 [P].

王效 .

中国专利 :CN204621417U ,2015-09-09

[6]

一种多自由度移动汽车焊接机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108284437A ,2018-07-17

[7]

一种六自由度移动焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

范雨 ;

张林 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭娟 .

中国专利 :CN104552261A ,2015-04-29

[8]

一种六自由度自动焊接机器人 [P].

区志毅 .

中国专利 :CN217372328U ,2022-09-06

[9]

一种多自由度焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

胥刚 ;

黄院星 ;

张林 ;

高德中 ;

于腾 ;

吕姗姗 ;

丁侃 .

中国专利 :CN103737208A ,2014-04-23

[10]

一种多自由度焊接机器人 [P].

郭凌辉 ;

冯清华 ;

黄焕良 .

中国专利 :CN215967092U ,2022-03-08

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