一种多自由度焊接机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310692193.7

申请日：

2013-12-17

公开(公告)号：

CN103737208A

公开(公告)日：

2014-04-23

发明(设计)人：

蔡敢为胥刚黄院星张林高德中于腾吕姗姗丁侃

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-30	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101730258977 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2013106921937 申请公布日:20140423
2014-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582384804 IPC(主分类):B23K 37/00 专利申请号:2013106921937 申请日:20131217
2014-04-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可控多自由度焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

胥刚 ;

张林 ;

高德中 ;

于腾 ;

吕姗姗 ;

丁侃 .

中国专利 :CN103707289A ,2014-04-09

[2]

一种多自由度微调轮式移动焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

王麾 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭鹃 .

中国专利 :CN104526216A ,2015-04-22

[3]

一种多自由度轮式移动焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

王麾 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭鹃 .

中国专利 :CN104526680A ,2015-04-22

[4]

一种多自由度移动汽车焊接机器人 [P].

王效 .

中国专利 :CN204621417U ,2015-09-09

[5]

一种多自由度移动汽车焊接机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108284437A ,2018-07-17

[6]

一种多自由度并联机构式可控焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

胥刚 ;

张林 ;

高德中 ;

于腾 ;

吕姗姗 ;

丁侃 .

中国专利 :CN103722553A ,2014-04-16

[7]

一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

胥刚 ;

张林 ;

石慧 ;

王麾 ;

范雨 ;

关卓怀 ;

王少龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

温芳 ;

杨旭娟 ;

周晓蓉 .

中国专利 :CN103737578A ,2014-04-23

[8]

一种具有多自由度的机构式移动焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

王麾 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭鹃 .

中国专利 :CN104476050A ,2015-04-01

[9]

一种并联可控机构式多自由度移动焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

王麾 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭鹃 .

中国专利 :CN104552244A ,2015-04-29

[10]

多连杆六自由度串联移动式焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

王麾 ;

邓承祥 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭鹃 .

中国专利 :CN104625495A ,2015-05-20

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