一种并联可控机构式多自由度移动焊接机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410769094.9

申请日：

2014-12-12

公开(公告)号：

CN104552244A

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

蔡敢为王麾李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭鹃

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号广西大学机械工程学院

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B23K3702

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

张涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611388257 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014107690949 申请日:20141212
2015-04-29	公开	公开
2016-09-21	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739152701 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014107690949 申请公布日:20150429

共 50 条

[1]

一种多自由度并联机构式可控移动焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

王麾 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭鹃 .

中国专利 :CN104589309A ,2015-05-06

[2]

一种多自由度并联机构式可控焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

胥刚 ;

张林 ;

高德中 ;

于腾 ;

吕姗姗 ;

丁侃 .

中国专利 :CN103722553A ,2014-04-16

[3]

一种可控多自由度焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

胥刚 ;

张林 ;

高德中 ;

于腾 ;

吕姗姗 ;

丁侃 .

中国专利 :CN103707289A ,2014-04-09

[4]

一种多自由度微调轮式移动焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

王麾 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭鹃 .

中国专利 :CN104526216A ,2015-04-22

[5]

一种具有多自由度的机构式移动焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

王麾 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭鹃 .

中国专利 :CN104476050A ,2015-04-01

[6]

一种多自由度焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

胥刚 ;

黄院星 ;

张林 ;

高德中 ;

于腾 ;

吕姗姗 ;

丁侃 .

中国专利 :CN103737208A ,2014-04-23

[7]

一种多自由度轮式移动焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

王麾 ;

李智杰 ;

张永文 ;

李荣康 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭鹃 .

中国专利 :CN104526680A ,2015-04-22

[8]

一种并联可控机构式多自由度移动码垛机器人 [P].

蔡敢为 ;

王麾 ;

范雨 ;

王少龙 ;

李智杰 ;

张永文 ;

朱凯君 ;

王龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

杨旭娟 ;

温芳 .

中国专利 :CN104526689A ,2015-04-22

[9]

一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

胥刚 ;

张林 ;

石慧 ;

王麾 ;

范雨 ;

关卓怀 ;

王少龙 ;

王小纯 ;

李岩舟 ;

温芳 ;

杨旭娟 ;

周晓蓉 .

中国专利 :CN103737578A ,2014-04-23

[10]

一种多自由度移动汽车焊接机器人 [P].

王效 .

中国专利 :CN204621417U ,2015-09-09

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