一种基于视觉定位的机器人自动回充方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011229816.3

申请日：

2020-11-06

公开(公告)号：

CN112433542A

公开(公告)日：

2021-03-02

发明(设计)人：

黄玉龙宋君毅伍祁林

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道南山云谷创新产业园二期7栋2楼208

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

西安恒泰知识产权代理事务所 61216

代理人：

王芳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-02	公开	公开
2021-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20201106

共 50 条

[1]

一种基于视觉定位的机器人自动回充方法及系统 [P].

黄玉龙 ;

宋君毅 ;

伍祁林 .

中国专利 :CN112433542B ,2024-03-26

[2]

一种基于视觉定位的机器人自动回冲方法及系统 [P].

宋君毅 ;

姜冬辉 ;

伍祁林 .

中国专利 :CN112022025A ,2020-12-04

[3]

机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法 [P].

寇淼 ;

谢成宇 ;

王普 ;

孟亚 ;

徐冬东 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN110221617B ,2024-03-08

[4]

机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法 [P].

寇淼 ;

谢成宇 ;

王普 ;

孟亚 ;

徐冬东 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN110221617A ,2019-09-10

[5]

一种用于SCARA机器人的多级视觉定位方法 [P].

张正光 ;

吴清潇 ;

韩明婉 ;

欧锦军 ;

嵇冠群 .

中国专利 :CN117475009A ,2024-01-30

[6]

机器人自动回充方法、装置及机器人系统 [P].

刘磊 ;

张进 ;

李烁林 ;

曹益全 .

中国专利 :CN112792820B ,2021-05-14

[7]

一种机器人自动回充系统及方法 [P].

蔡一天 ;

陈立平 ;

贾国强 .

中国专利 :CN109656253A ,2019-04-19

[8]

一种机器人自动回充的方法及系统 [P].

曾奇 ;

黄发展 ;

黄山 .

中国专利 :CN119088043A ,2024-12-06

[9]

一种机器人自动回充的方法及系统 [P].

曾奇 ;

黄发展 ;

黄山 .

中国专利 :CN119088043B ,2025-03-18

[10]

一种基于视觉标识的机器人回充方法及芯片 [P].

赖钦伟 ;

肖刚军 ;

周和文 .

中国专利 :CN109669457A ,2019-04-23

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