一种机器人自动回充的方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411573436.X

申请日：

2024-11-06

公开(公告)号：

CN119088043B

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

曾奇黄发展黄山

申请人：

成都越凡创新科技有限公司

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区天骄路58号601-604号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/661 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

成都泰合道知识产权代理有限公司 51231

代理人：

向晟

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241106
2025-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人自动回充的方法及系统 [P].

曾奇 ;

黄发展 ;

黄山 .

中国专利 :CN119088043A ,2024-12-06

[2]

机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法 [P].

寇淼 ;

谢成宇 ;

王普 ;

孟亚 ;

徐冬东 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN110221617B ,2024-03-08

[3]

机器人充电座、机器人自动回充系统及自动回充方法 [P].

寇淼 ;

谢成宇 ;

王普 ;

孟亚 ;

徐冬东 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN110221617A ,2019-09-10

[4]

一种机器人回充的方法及机器人 [P].

陈成 ;

李少海 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN111427351A ,2020-07-17

[5]

机器人自动回充方法、装置、存储介质及机器人系统 [P].

刘磊 ;

朱启波 ;

魏伦灿 ;

李烁林 ;

曹益全 .

中国专利 :CN113696180A ,2021-11-26

[6]

机器人自动回充方法、装置及机器人系统 [P].

刘磊 ;

张进 ;

李烁林 ;

曹益全 .

中国专利 :CN112792820B ,2021-05-14

[7]

一种回充方法、回充装置及机器人 [P].

关永强 ;

彭浩 ;

张弥 .

中国专利 :CN111427361A ,2020-07-17

[8]

一种控制机器人回充的方法及机器人 [P].

罗华菊 ;

李少海 ;

郭盖华 ;

杨白 .

中国专利 :CN110673597A ,2020-01-10

[9]

一种机器人自动回充系统及方法 [P].

蔡一天 ;

陈立平 ;

贾国强 .

中国专利 :CN109656253A ,2019-04-19

[10]

一种轮式机器人自动回充系统 [P].

周波 ;

李向阳 ;

梁昌豪 ;

周绪磊 ;

石才伴 ;

韦双双 ;

韦富 ;

曾德月 ;

张相杰 .

中国专利 :CN209313457U ,2019-08-27

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