多关节工业机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN02144076.X

申请日：

2002-09-29

公开(公告)号：

CN1287953C

公开(公告)日：

2003-04-09

发明(设计)人：

清水信司菊地范芳山添勝広小曳雄洋

申请人：

申请人地址：

日本东京

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

代理机构：

隆天国际知识产权代理有限公司

代理人：

陈红;楼仙英

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-12-06	授权	授权
2003-10-01	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-12-02	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2003-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

多关节工业机器人 [P].

坂本正文 ;

远藤薰 ;

山添勝広 ;

小曳雄洋 .

中国专利 :CN1411960A ,2003-04-23

[2]

多关节工业机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN109079847A ,2018-12-25

[3]

多关节工业机器人 [P].

李诗荣 ;

霍力 ;

陆慧诚 ;

梁海靖 ;

李霞 ;

陆世权 ;

刁礼诚 .

中国专利 :CN307003642S ,2021-12-14

[4]

多关节工业机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN208914164U ,2019-05-31

[5]

水平多关节工业机器人 [P].

刘松 ;

黄伟才 ;

邓敏 ;

叶俊奇 ;

赵健 .

中国专利 :CN107972020A ,2018-05-01

[6]

水平多关节工业机器人 [P].

刘松 ;

黄伟才 ;

邓敏 ;

叶俊奇 ;

赵健 .

中国专利 :CN207495505U ,2018-06-15

[7]

水平多关节工业机器人 [P].

曹润星 ;

杨振勇 .

中国专利 :CN205184773U ,2016-04-27

[8]

水平多关节工业机器人 [P].

刘海强 .

中国专利 :CN206690093U ,2017-12-01

[9]

重载荷多关节工业机器人 [P].

尹荣造 ;

何权富 ;

周文 .

中国专利 :CN110091316A ,2019-08-06

[10]

多关节工业机器人腰部机构 [P].

霍力 ;

陆慧诚 ;

梁丽 ;

李诗荣 ;

李修明 ;

张培铭 ;

梁宗湾 .

中国专利 :CN106956246A ,2017-07-18

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