水平多关节工业机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520888921.6

申请日：

2015-11-10

公开(公告)号：

CN205184773U

公开(公告)日：

2016-04-27

发明(设计)人：

曹润星杨振勇

申请人：

申请人地址：

301804 天津市宝坻区林亭口镇西工业开发区

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20151110 授权公告日:20160427 终止日期:20171110
2016-04-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水平多关节工业机器人 [P].

曹润星 ;

杨振勇 .

中国专利 :CN106671075A ,2017-05-17

[2]

水平多关节工业机器人 [P].

刘松 ;

黄伟才 ;

邓敏 ;

叶俊奇 ;

赵健 .

中国专利 :CN207495505U ,2018-06-15

[3]

水平多关节工业机器人 [P].

刘海强 .

中国专利 :CN206690093U ,2017-12-01

[4]

水平多关节工业机器人 [P].

刘松 ;

黄伟才 ;

邓敏 ;

叶俊奇 ;

赵健 .

中国专利 :CN107972020A ,2018-05-01

[5]

多关节工业机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN208914164U ,2019-05-31

[6]

工业水平多关节机器人 [P].

曾国艺 .

中国专利 :CN201511366U ,2010-06-23

[7]

多关节工业机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN109079847A ,2018-12-25

[8]

多关节工业机器人 [P].

清水信司 ;

菊地范芳 ;

山添勝広 ;

小曳雄洋 .

中国专利 :CN1287953C ,2003-04-09

[9]

多关节工业机器人 [P].

坂本正文 ;

远藤薰 ;

山添勝広 ;

小曳雄洋 .

中国专利 :CN1411960A ,2003-04-23

[10]

多关节工业机器人 [P].

李诗荣 ;

霍力 ;

陆慧诚 ;

梁海靖 ;

李霞 ;

陆世权 ;

刁礼诚 .

中国专利 :CN307003642S ,2021-12-14

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