工业水平多关节机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920139362.3

申请日：

2009-07-03

公开(公告)号：

CN201511366U

公开(公告)日：

2010-06-23

发明(设计)人：

曾国艺

申请人：

申请人地址：

362000 福建省泉州市惠安城南工业区一号路8号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

李秀梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-06-23	授权	授权
2019-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20090703 授权公告日:20100623 终止日期:20180703

共 50 条

[1]

水平多关节机器人 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

陈建峰 .

中国专利 :CN111469164A ,2020-07-31

[2]

水平多关节机器人 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

陈建峰 .

中国专利 :CN212170477U ,2020-12-18

[3]

水平多关节机器人 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

陈建峰 .

中国专利 :CN111469164B ,2025-03-18

[4]

水平多关节机器人及水平多关节机器人系统 [P].

岩崎友寿 ;

荒川豊 .

中国专利 :CN113547513A ,2021-10-26

[5]

水平多关节机器人 [P].

岛田裕司 .

中国专利 :CN111660293A ,2020-09-15

[6]

水平多关节机器人 [P].

元吉正树 ;

今井涼介 ;

川濑哲也 ;

平出俊宪 .

中国专利 :CN109702720A ,2019-05-03

[7]

水平多关节机器人 [P].

西瓦库玛·坦加维鲁 ;

招绍坤 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN307108409S ,2022-02-11

[8]

水平多关节机器人 [P].

韩沅达 .

中国专利 :CN105150191A ,2015-12-16

[9]

水平多关节机器人 [P].

陈涵 .

中国专利 :CN216967788U ,2022-07-15

[10]

水平多关节机器人 [P].

西瓦库玛·坦加维鲁 .

中国专利 :CN308429773S ,2024-01-19

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