水平多关节机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811247836.6

申请日：

2018-10-24

公开(公告)号：

CN109702720A

公开(公告)日：

2019-05-03

发明(设计)人：

元吉正树今井涼介川濑哲也平出俊宪

申请人：

申请人地址：

日本东京

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J904 B25J1900

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

张永明;玉昌峰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-03	公开	公开
2021-04-06	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/02 申请公布日:20190503

共 50 条

[1]

水平多关节机器人 [P].

宋钢 .

中国专利 :CN203317433U ,2013-12-04

[2]

水平多关节机器人以及水平多关节机器人的控制方法 [P].

五十岚克司 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN102642203B ,2012-08-22

[3]

水平多关节机器人及水平多关节机器人系统 [P].

岩崎友寿 ;

荒川豊 .

中国专利 :CN113547513A ,2021-10-26

[4]

水平多关节机器人 [P].

岛田裕司 .

中国专利 :CN111660293A ,2020-09-15

[5]

水平多关节机器人 [P].

西瓦库玛·坦加维鲁 ;

招绍坤 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN307108409S ,2022-02-11

[6]

水平多关节机器人 [P].

韩沅达 .

中国专利 :CN105150191A ,2015-12-16

[7]

水平多关节机器人 [P].

陈涵 .

中国专利 :CN216967788U ,2022-07-15

[8]

水平多关节机器人 [P].

西瓦库玛·坦加维鲁 .

中国专利 :CN308429773S ,2024-01-19

[9]

水平多关节机器人 [P].

陈毅强 ;

单杰 ;

王振强 .

中国专利 :CN110834323A ,2020-02-25

[10]

水平多关节机器人 [P].

韩沅达 .

中国专利 :CN204819501U ,2015-12-02

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