水平多关节机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320120398.3

申请日：

2012-04-27

公开(公告)号：

CN203317433U

公开(公告)日：

2013-12-04

发明(设计)人：

宋钢

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

李洋;舒艳君

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20120427 授权公告日:20131204
2013-12-04	授权	授权

共 50 条

[1]

水平多关节机器人 [P].

元吉正树 ;

今井涼介 ;

川濑哲也 ;

平出俊宪 .

中国专利 :CN109702720A ,2019-05-03

[2]

水平多关节机器人 [P].

星野真吾 .

中国专利 :CN203471774U ,2014-03-12

[3]

水平多关节机器人 [P].

招绍坤 ;

刘乐 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN215511082U ,2022-01-14

[4]

水平多关节机器人 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

陈建峰 .

中国专利 :CN212170477U ,2020-12-18

[5]

水平多关节机器人 [P].

宋钢 .

中国专利 :CN202964653U ,2013-06-05

[6]

水平多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN208914165U ,2019-05-31

[7]

臂外罩以及水平多关节机器人 [P].

宋钢 .

中国专利 :CN202862226U ,2013-04-10

[8]

水平多关节机器人及水平多关节机器人系统 [P].

岩崎友寿 ;

荒川豊 .

中国专利 :CN113547513A ,2021-10-26

[9]

水平多关节机器人 [P].

岛田裕司 .

中国专利 :CN111660293A ,2020-09-15

[10]

水平多关节机器人 [P].

西瓦库玛·坦加维鲁 ;

招绍坤 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN307108409S ,2022-02-11

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