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水平多关节机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201320120398.3
申请日：
2012-04-27
公开(公告)号：
CN203317433U
公开(公告)日：
2013-12-04
发明(设计)人：
宋钢
申请人：
申请人地址：
日本东京都
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
B25J908
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
李洋;舒艳君
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-13 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20120427 授权公告日:20131204 |
| 2013-12-04 | 授权 | 授权 |