水平多关节机器人以及水平多关节机器人的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210038672.2

申请日：

2012-02-17

公开(公告)号：

CN102642203B

公开(公告)日：

2012-08-22

发明(设计)人：

五十岚克司元吉正树

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

舒艳君;李洋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-08-22	公开	公开
2012-10-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101333913933 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2012100386722 申请日:20120217
2015-04-22	授权	授权

共 50 条

[1]

水平多关节机器人以及水平多关节机器人的制造方法 [P].

北原康行 ;

风间俊道 ;

栗林保 ;

斋地正义 .

中国专利 :CN105408068B ,2016-03-16

[2]

水平多关节机器人 [P].

元吉正树 ;

今井涼介 ;

川濑哲也 ;

平出俊宪 .

中国专利 :CN109702720A ,2019-05-03

[3]

水平多关节机器人 [P].

塚本游野 .

中国专利 :CN115697651A ,2023-02-03

[4]

水平多关节机器人及水平多关节机器人系统 [P].

岩崎友寿 ;

荒川豊 .

中国专利 :CN113547513A ,2021-10-26

[5]

水平多关节机器人以及机器人 [P].

大野政俊 .

中国专利 :CN103770109B ,2014-05-07

[6]

水平多关节机器人以及机器人 [P].

大野政俊 .

中国专利 :CN106113007A ,2016-11-16

[7]

水平多关节机器人 [P].

岛田裕司 .

中国专利 :CN111660293A ,2020-09-15

[8]

水平多关节机器人 [P].

西瓦库玛·坦加维鲁 ;

招绍坤 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN307108409S ,2022-02-11

[9]

水平多关节机器人 [P].

韩沅达 .

中国专利 :CN105150191A ,2015-12-16

[10]

水平多关节机器人 [P].

陈涵 .

中国专利 :CN216967788U ,2022-07-15

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