一种机械人抓手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520312675.X

申请日：

2015-05-14

公开(公告)号：

CN204702223U

公开(公告)日：

2015-10-14

发明(设计)人：

张剑

申请人：

申请人地址：

528000 广东省佛山市禅城区江湾三路28号广东省（佛山）软件产业园A区自编8号楼4层401房

IPC主分类号：

B65G6100

IPC分类号：

B65B5704 B65B5718

代理机构：

广东安国律师事务所 44317

代理人：

杨文明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-14	授权	授权
2016-04-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101730894848 IPC(主分类):B65G 61/00 专利号:ZL201520312675X 登记生效日:20160325 变更事项:专利权人变更前权利人:佛山市南方数据科学研究院变更后权利人:广州恒强信息科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:528000 广东省佛山市禅城区江湾三路28号广东省(佛山)软件产业园A区自编8号楼4层401房变更后权利人:510000 广东省广州市天河区天河路592号百脑汇科技大厦A座2405室
2018-06-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 61/00 申请日:20150514 授权公告日:20151014 终止日期:20170514

共 50 条

[1]

一种机械人抓手 [P].

陆盘根 ;

胡国平 ;

刘涛 .

中国专利 :CN208663807U ,2019-03-29

[2]

一种机械人分拣用抓手 [P].

黄欢欢 ;

束阳 ;

黄和平 .

中国专利 :CN215749238U ,2022-02-08

[3]

一种机械人码垛机抓手 [P].

周尤全 ;

钟衍高 ;

黄斌 .

中国专利 :CN216807331U ,2022-06-24

[4]

张文 .

中国专利 :CN206434855U ,2017-08-25

[5]

赖荣杰 .

中国专利 :CN202463966U ,2012-10-03

[6]

机械人抓杯机械手 [P].

蔡永利 ;

杨继宏 .

中国专利 :CN215093595U ,2021-12-10

[7]

一种机械人用机械臂关节 [P].

曾波 .

中国专利 :CN217195427U ,2022-08-16

[8]

一种玩具机械人 [P].

明玉平 .

中国专利 :CN210096910U ,2020-02-21

[9]

一种送料机械人 [P].

杨文辉 ;

姚鹏 .

中国专利 :CN210029181U ,2020-02-07

[10]

一种移动摘钩机械人 [P].

王治伟 ;

杨新杭 ;

张彦召 ;

张文鹏 ;

黄曙光 ;

李鑫 ;

姚欣 ;

孙哲 ;

项江 ;

崔修强 ;

苏江海 ;

宋晶华 ;

许俊永 ;

王智勇 ;

李传福 ;

谷训良 ;

毕思生 ;

姜军 .

中国专利 :CN211541232U ,2020-09-22

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