一种四自由度助力式脚踝康复并联装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820501848.6

申请日：

2018-04-10

公开(公告)号：

CN209286065U

公开(公告)日：

2019-08-23

发明(设计)人：

陈建文郭悦孙昊王国印周长林林盛欣董鑫宇

申请人：

申请人地址：

200000 上海市嘉定区汇源路55号8幢3层JT1343室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

刘宪池

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20180410 授权公告日:20190823 终止日期:20200410
2019-08-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四自由度助力式脚踝康复并联装置及其使用方法 [P].

陈建文 ;

郭悦 ;

孙昊 ;

王国印 ;

周长林 ;

林盛欣 ;

董鑫宇 .

中国专利 :CN108420678A ,2018-08-21

[2]

一种四自由度的穿戴式脚踝康复并联机器人 [P].

陈建文 ;

郭悦 ;

孙昊 ;

王国印 ;

周长林 ;

董鑫宇 ;

林盛欣 .

中国专利 :CN209107993U ,2019-07-16

[3]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN205588291U ,2016-09-21

[4]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN105729450B ,2016-07-06

[5]

四自由度并联液压支架 [P].

张志远 ;

周毅钧 ;

苏荣海 ;

王成军 .

中国专利 :CN207064005U ,2018-03-02

[6]

一种四自由度并联机构 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

吴海波 ;

贺玮 .

中国专利 :CN209440145U ,2019-09-27

[7]

一种四自由度并联纠偏平台 [P].

王念峰 ;

李灿然 .

中国专利 :CN208147842U ,2018-11-27

[8]

一种四自由度并联液压支架 [P].

张伟 ;

周毅钧 ;

傅敏 ;

陈业富 .

中国专利 :CN211598713U ,2020-09-29

[9]

一种四自由度并联机构 [P].

尹华山 ;

吕兴伟 ;

张文华 ;

柳慧泉 ;

孟凡军 .

中国专利 :CN206254173U ,2017-06-16

[10]

一种四自由度并联机构 [P].

李剑锋 ;

方斌 ;

卿建喜 ;

李雨婧 .

中国专利 :CN201168960Y ,2008-12-24

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