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一种高精度多维度机械手抓取机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010512975.8
申请日：
2020-06-08
公开(公告)号：
CN111531571A
公开(公告)日：
2020-08-14
发明(设计)人：
常海龙
申请人：
申请人地址：
100048 北京市海淀区首都体育馆南路一号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588
代理人：
陈建
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20200608 |
| 2020-08-14 | 公开 | 公开 |