一种高精度多维度机械手抓取机构

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专利类型
实用新型
申请号
CN202021034291.3
申请日
2020-06-08
公开(公告)号
CN212241091U
公开(公告)日
2020-12-29
发明(设计)人
常海龙
申请人
申请人地址
100048 北京市海淀区首都体育馆南路一号
IPC主分类号
B25J1500
IPC分类号
代理机构
北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588
代理人
陈建
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种高精度多维度机械手抓取机构 [P]. 
常海龙 .
中国专利 :CN111531571A ,2020-08-14
[2]
一种高精度多维度机械手抓取机构 [P]. 
常海龙 .
中国专利 :CN111531571B ,2024-09-24
[3]
一种高精度抓取机械手 [P]. 
李怀强 .
中国专利 :CN223354291U ,2025-09-19
[4]
一种机械手抓取防脱机构 [P]. 
朱丹 .
中国专利 :CN212197488U ,2020-12-22
[5]
一种高精度机械手抓取装置 [P]. 
张子和 .
中国专利 :CN206383138U ,2017-08-08
[6]
一种多维度机械手 [P]. 
李瑞友 ;
马京辉 ;
陈建东 ;
施展 .
中国专利 :CN215037573U ,2021-12-07
[7]
机械手抓取机构 [P]. 
王善梅 ;
杨清夏 ;
王元康 ;
余丽 ;
蔡树阳 ;
董良山 .
中国专利 :CN203998069U ,2014-12-10
[8]
一种机械手抓取机构 [P]. 
林焕城 ;
李彬 .
中国专利 :CN215848305U ,2022-02-18
[9]
一种机械手抓取机构 [P]. 
罗邦毅 ;
封壮平 ;
徐龙龙 .
中国专利 :CN213859322U ,2021-08-03
[10]
一种机械手抓取机构 [P]. 
陈洪 ;
陈辉 ;
朱开华 ;
管延全 ;
姜发盛 ;
郑泽琳 .
中国专利 :CN206335593U ,2017-07-18