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一种取放螺钉机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010569635.9
申请日：
2020-06-20
公开(公告)号：
CN111890397A
公开(公告)日：
2020-11-06
发明(设计)人：
徐豪
宋永亮
申请人：
申请人地址：
201700 上海市青浦区华新镇纪鹤公路3836号第2号房
IPC主分类号：
B25J1506
IPC分类号：
代理机构：
北京维正专利代理有限公司 11508
代理人：
谢绪宁;薛赟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-06 | 公开 | 公开 |
| 2020-11-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/06 申请日:20200620 |
| 2022-02-22 | 授权 | 授权 |