一种图书取放机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610691372.2

申请日：

2016-08-21

公开(公告)号：

CN106181985A

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

054900 河北省邢台市临西县吕寨乡东段村71号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-14	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20180725 变更事项:申请人变更前权利人:张玉华变更后权利人:哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司变更事项:地址变更前权利人:054900 河北省邢台市临西县吕寨乡东段村71号变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊湖路角
2016-12-07	公开	公开
2018-08-31	授权	授权
2017-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695213971 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2016106913722 申请日:20160821

共 50 条

[1]

一种图书取放机器人 [P].

艾亮 ;

李丹 ;

艾星 ;

王飞宇 ;

艾禹辰 ;

艾华 .

中国专利 :CN109940576A ,2019-06-28

[2]

一种图书取放机器人 [P].

谢中耕 ;

郭晶鑫 ;

王赫 ;

黄祎航 ;

熊梓林 ;

师逸帆 ;

方欣雅 ;

华强 ;

吴水仙 .

中国专利 :CN222177750U ,2024-12-17

[3]

一种自动取放图书机器人 [P].

李杰 ;

江秋仪 ;

陈伟华 ;

周杰盛 ;

黄德鹏 ;

廖钰 ;

付羿 ;

卢沅芊 .

中国专利 :CN115716583B ,2025-12-16

[4]

一种货物取放机器人 [P].

冯威潮 ;

熊伟 .

中国专利 :CN210233078U ,2020-04-03

[5]

一种取放螺钉机器人 [P].

徐豪 ;

宋永亮 .

中国专利 :CN111890397A ,2020-11-06

[6]

一种用于图书馆取放图书的助力机器人 [P].

李平 ;

刘中中 .

中国专利 :CN113334403A ,2021-09-03

[7]

图书馆取书机器人 [P].

杨双琪 ;

宋思奇 ;

苑婷婷 ;

张桂东 .

中国专利 :CN108818505A ,2018-11-16

[8]

一种机器人车辆取放系统及其取放方法 [P].

汪川 ;

李昱 ;

姜钧 .

中国专利 :CN110159021A ,2019-08-23

[9]

一种卷筒件取放机器人 [P].

张大雷 ;

刘兆洲 ;

耿成玉 ;

赵林充 ;

马瑞 ;

王勇 .

中国专利 :CN222858038U ,2025-05-13

[10]

一种机器人取放螺母装置 [P].

施维升 ;

张国孙 ;

孙剑 .

中国专利 :CN220903361U ,2024-05-07

← 1 2 3 4 5 →