一种有展弦向运动功能的变刚度仿蝠鲼柔性扑翼推进装置

被引：0

申请号：

CN202211238379.0

申请日：

2022-10-11

公开(公告)号：

CN115432154A

公开(公告)日：

2022-12-06

发明(设计)人：

郭晓岗王晓悦王昊岳洋王浩淼

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63B326

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

邬晓楠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-06	公开	公开
2022-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20221011

共 23 条

[1]

一种有展弦向运动功能的变刚度仿蝠鲼柔性扑翼推进装置 [P].

郭晓岗 ;

王晓悦 ;

王昊 ;

岳洋 ;

王浩淼 .

中国专利 :CN115432154B ,2025-08-05

[2]

一种仿蝠鲼水下扑翼推进装置 [P].

曹永辉 ;

潘光 ;

郭力铭 ;

孟俊男 ;

蒋雷雷 .

中国专利 :CN108482627A ,2018-09-04

[3]

展向弯曲与弦向摆动可控的多骨架仿蝠鲼胸鳍推进机构 [P].

曹勇 ;

潘光 ;

白靖宜 ;

路阳 ;

黄桥高 ;

曹永辉 .

中国专利 :CN110576957A ,2019-12-17

[4]

一种仿蝠鲼水下机器人柔性扑翼驱动装置 [P].

周东辉 ;

武晓阳 ;

曹永辉 ;

曹勇 ;

裴毓 ;

杨欧 ;

邢城 ;

潘光 .

中国专利 :CN117508531A ,2024-02-06

[5]

一种仿蝠鲼水下机器人柔性扑翼驱动装置 [P].

周东辉 ;

武晓阳 ;

曹永辉 ;

曹勇 ;

裴毓 ;

杨欧 ;

邢城 ;

潘光 .

中国专利 :CN117508531B ,2025-10-14

[6]

一种仿蝠鲼柔性胸鳍防水扑动机构 [P].

曹勇 ;

朱豪科 ;

曹永辉 ;

潘光 ;

郝艺伟 .

中国专利 :CN115432153A ,2022-12-06

[7]

一种仿蝠鲼柔性胸鳍防水扑动机构 [P].

曹勇 ;

朱豪科 ;

曹永辉 ;

潘光 ;

郝艺伟 .

中国专利 :CN115432153B ,2025-04-08

[8]

一种基于扑翼偏置的仿蝠鲼水下航行器滑翔航向控制方法 [P].

曹勇 ;

谢钰 ;

马淑敏 ;

张代利 ;

郝艺伟 .

中国专利 :CN113341974B ,2021-09-03

[9]

一种胸尾鳍扑动、重浮力滑翔、螺旋桨推进的仿蝠鲼柔体水下航行器 [P].

曹勇 ;

郝艺伟 ;

曹永辉 ;

路阳 ;

余应明 ;

潘光 .

中国专利 :CN117382858A ,2024-01-12

[10]

一种基于扑翼幅值的仿蝠鲼航行器航向控制方法 [P].

曹永辉 ;

曹瀛卓 ;

潘光 ;

曹勇 ;

马淑敏 ;

谢钰 .

中国专利 :CN113325858A ,2021-08-31