一种仿蝠鲼水下扑翼推进装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201810310736.7
申请日
2018-04-09
公开(公告)号
CN108482627A
公开(公告)日
2018-09-04
发明(设计)人
曹永辉 潘光 郭力铭 孟俊男 蒋雷雷
申请人
申请人地址
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号
B63H136
IPC分类号
代理机构
西北工业大学专利中心 61204
代理人
陈星
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于蝠鲼仿生水下扑翼推进装置 [P]. 
曹永辉 ;
潘光 ;
郭力铭 ;
周冰 ;
彭建录 .
中国专利 :CN108622355B ,2018-10-09
[2]
一种水下双扑翼推进器 [P]. 
曹永辉 ;
孟俊男 ;
赵红印 ;
朝黎明 .
中国专利 :CN105584608A ,2016-05-18
[3]
水下航行器(仿蝠鲼) [P]. 
曹勇 ;
朱豪科 ;
曹永辉 ;
潘光 .
中国专利 :CN307651258S ,2022-11-11
[4]
一种有展弦向运动功能的变刚度仿蝠鲼柔性扑翼推进装置 [P]. 
郭晓岗 ;
王晓悦 ;
王昊 ;
岳洋 ;
王浩淼 .
中国专利 :CN115432154A ,2022-12-06
[5]
一种有展弦向运动功能的变刚度仿蝠鲼柔性扑翼推进装置 [P]. 
郭晓岗 ;
王晓悦 ;
王昊 ;
岳洋 ;
王浩淼 .
中国专利 :CN115432154B ,2025-08-05
[6]
一种水下仿生柔性扑翼推进装置 [P]. 
潘光 ;
曹永辉 ;
孟俊男 ;
郭力铭 ;
黎针岑 .
中国专利 :CN108622356A ,2018-10-09
[7]
一种波浪能驱动的仿蝠鲼水下推进装置 [P]. 
龚也君 ;
黄梓维 ;
詹杰民 ;
蔡文豪 ;
胡文清 ;
潘小殷 ;
罗莹莹 .
中国专利 :CN108394542B ,2018-08-14
[8]
一种基于扑翼偏置的仿蝠鲼水下航行器滑翔航向控制方法 [P]. 
曹勇 ;
谢钰 ;
马淑敏 ;
张代利 ;
郝艺伟 .
中国专利 :CN113341974B ,2021-09-03
[9]
一种仿蝠鲼柔性胸鳍防水扑动机构 [P]. 
曹勇 ;
朱豪科 ;
曹永辉 ;
潘光 ;
郝艺伟 .
中国专利 :CN115432153A ,2022-12-06
[10]
一种仿生型水下航行器扑翼推进装置 [P]. 
刘玉红 ;
黄成 ;
王树新 ;
王延辉 ;
张宏伟 .
中国专利 :CN109533249A ,2019-03-29