一种仿生型水下航行器扑翼推进装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811411536.7

申请日：

2018-11-24

公开(公告)号：

CN109533249A

公开(公告)日：

2019-03-29

发明(设计)人：

刘玉红黄成王树新王延辉张宏伟

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63H2302 B63H2534

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘子文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20181124
2019-03-29	公开	公开
2020-08-18	授权	授权

共 50 条

[1]

扑翼滑翔水下航行器 [P].

王银涛 ;

王德政 ;

黄剑辉 ;

苏乐晴 .

中国专利 :CN303011055S ,2014-11-26

[2]

一种水下仿生柔性扑翼推进装置 [P].

潘光 ;

曹永辉 ;

孟俊男 ;

郭力铭 ;

黎针岑 .

中国专利 :CN108622356A ,2018-10-09

[3]

一种水下双扑翼推进器 [P].

曹永辉 ;

孟俊男 ;

赵红印 ;

朝黎明 .

中国专利 :CN105584608A ,2016-05-18

[4]

一种水下航行器的仿生推进装置 [P].

张成春 ;

岳永丽 ;

吴正阳 ;

张秀梅 ;

刘燕 ;

韩志武 ;

任露泉 .

中国专利 :CN106585936A ,2017-04-26

[5]

一种可折叠的水下航行器扑翼装置及水下航行器 [P].

张欣召 ;

李泽峰 ;

井孟凯 ;

乔海岩 ;

刘新波 .

中国专利 :CN112078766A ,2020-12-15

[6]

一种仿蝠鲼水下扑翼推进装置 [P].

曹永辉 ;

潘光 ;

郭力铭 ;

孟俊男 ;

蒋雷雷 .

中国专利 :CN108482627A ,2018-09-04

[7]

一种可多源俘能的仿生柔性水下扑翼及水下航行器 [P].

曹永辉 ;

路阳 ;

曹勇 ;

邢城 ;

贺俊杰 ;

隋一翔 ;

宫蕾 ;

潘光 .

中国专利 :CN117644960A ,2024-03-05

[8]

一种小型水下航行器柔性扑翼驱动装置 [P].

胡海豹 ;

冯飞 ;

赵亮 ;

刘德柱 .

中国专利 :CN106672185A ,2017-05-17

[9]

一种水下航行器的推进装置 [P].

张晓辉 ;

劳文欣 ;

刘艳贵 ;

曾崇济 ;

傅望安 ;

王海明 ;

刘鑫 ;

闫姝 ;

高建忠 ;

苏人奇 ;

黄燚 ;

陈锦秀 .

中国专利 :CN220518545U ,2024-02-23

[10]

一种扇翼推进水下航行器及其航行方法 [P].

林扬 ;

郜天柱 .

中国专利 :CN113086143A ,2021-07-09

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