一种基于蝠鲼仿生水下扑翼推进装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810311233.1

申请日：

2018-04-09

公开(公告)号：

CN108622355B

公开(公告)日：

2018-10-09

发明(设计)人：

曹永辉潘光郭力铭周冰彭建录

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

陈星

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	授权	授权
2018-10-09	公开	公开
2018-11-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20180409

共 50 条

[1]

一种仿蝠鲼水下扑翼推进装置 [P].

曹永辉 ;

潘光 ;

郭力铭 ;

孟俊男 ;

蒋雷雷 .

中国专利 :CN108482627A ,2018-09-04

[2]

一种水下仿生柔性扑翼推进装置 [P].

潘光 ;

曹永辉 ;

孟俊男 ;

郭力铭 ;

黎针岑 .

中国专利 :CN108622356A ,2018-10-09

[3]

一种仿生型水下航行器扑翼推进装置 [P].

刘玉红 ;

黄成 ;

王树新 ;

王延辉 ;

张宏伟 .

中国专利 :CN109533249A ,2019-03-29

[4]

一种水下双扑翼推进器 [P].

曹永辉 ;

孟俊男 ;

赵红印 ;

朝黎明 .

中国专利 :CN105584608A ,2016-05-18

[5]

一种水下应急救援仿生蝠鲼设备搭载平台 [P].

黄小双 ;

韩东兴 ;

孔祥洪 ;

陈新军 ;

刘必林 .

中国专利 :CN119975719A ,2025-05-13

[6]

一种仿生水下采样装置 [P].

高国华 ;

张芝祥 .

中国专利 :CN114537622A ,2022-05-27

[7]

一种基于扑翼推进的新型水下机器人 [P].

于凯 ;

吕鹏程 ;

高健乔 ;

张宇辰 ;

邓子豪 ;

李圆月 ;

于法军 .

中国专利 :CN115071934A ,2022-09-20

[8]

一种微型仿生扑翼飞行器扑翼机构 [P].

薛栋 ;

戴林辰 ;

黄霖董 ;

汪晓东 ;

姚润陶 ;

张振铭 .

中国专利 :CN223457114U ,2025-10-21

[9]

一种扑翼-扑旋翼多飞行模态仿生飞行器 [P].

陈思 ;

许华晨 ;

王乐 .

中国专利 :CN114394232B ,2024-05-14

[10]

一种弹性鱼尾摆和扑翼推进装置 [P].

段霄驰 .

中国专利 :CN202657236U ,2013-01-09

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