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一种仿生水下采样装置
被引:0
申请号
:
CN202210123926.4
申请日
:
2022-02-10
公开(公告)号
:
CN114537622A
公开(公告)日
:
2022-05-27
发明(设计)人
:
高国华
张芝祥
申请人
:
申请人地址
:
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号
:
B63C1152
IPC分类号
:
G01N108
B25J1100
代理机构
:
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人
:
沈波
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-06-14
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20220210
2022-05-27
公开
公开
共 50 条
[1]
一种柔性仿生水下推进装置
[P].
丁乐涵
论文数:
0
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丁乐涵
;
王振杰
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王振杰
;
杨晨
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杨晨
;
张君豪
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张君豪
;
苏天伦
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苏天伦
.
中国专利
:CN216969980U
,2022-07-15
[2]
一种仿生水下航行设备及其控制方法
[P].
曹勇
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机构:
西北工业大学宁波研究院
西北工业大学宁波研究院
曹勇
;
郝艺伟
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机构:
西北工业大学宁波研究院
西北工业大学宁波研究院
郝艺伟
;
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机构:
曹永辉
;
朱睿鹏
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机构:
西北工业大学宁波研究院
西北工业大学宁波研究院
朱睿鹏
;
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机构:
李博
;
路阳
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机构:
西北工业大学宁波研究院
西北工业大学宁波研究院
路阳
;
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机构:
屈毅林
;
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机构:
潘光
.
中国专利
:CN117842314A
,2024-04-09
[3]
一种仿生水下颗粒可持续粘附装置
[P].
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机构:
吴嘉宁
;
武宇巍
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机构:
中山大学
中山大学
武宇巍
;
邓景耀
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机构:
中山大学
中山大学
邓景耀
;
蔡建南
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机构:
中山大学
中山大学
蔡建南
;
熊翊翊
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机构:
中山大学
中山大学
熊翊翊
;
韩逸飞
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机构:
中山大学
中山大学
韩逸飞
.
中国专利
:CN120190088A
,2025-06-24
[4]
一种仿生水下推进器
[P].
谢鸥
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谢鸥
;
颜钦
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颜钦
;
尚文
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尚文
.
中国专利
:CN205668636U
,2016-11-02
[5]
一种仿生水下机器人
[P].
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机构:
向丹
;
翟晨凯
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机构:
广州航海学院
广州航海学院
翟晨凯
;
王惠华
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机构:
广州航海学院
广州航海学院
王惠华
;
何登玉
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机构:
广州航海学院
广州航海学院
何登玉
;
林利彬
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机构:
广州航海学院
广州航海学院
林利彬
.
中国专利
:CN117485527A
,2024-02-02
[6]
一种仿生水下推进器及其控制方法
[P].
谢鸥
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谢鸥
;
颜钦
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颜钦
;
尚文
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尚文
.
中国专利
:CN105836084A
,2016-08-10
[7]
一种基于蝠鲼仿生水下扑翼推进装置
[P].
曹永辉
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曹永辉
;
潘光
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潘光
;
郭力铭
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郭力铭
;
周冰
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周冰
;
彭建录
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彭建录
.
中国专利
:CN108622355B
,2018-10-09
[8]
一种扑翼型仿生水下机器人
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN108298046A
,2018-07-20
[9]
一种扑翼型仿生水下机器人
[P].
陈丽芬
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陈丽芬
.
中国专利
:CN204701760U
,2015-10-14
[10]
一种水下环境采样筒及采样装置
[P].
孙洪志
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机构:
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
孙洪志
;
董晨
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机构:
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
董晨
;
张维豪
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机构:
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
张维豪
;
徐立辉
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机构:
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
徐立辉
;
马平川
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机构:
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
马平川
;
屠爽
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机构:
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
屠爽
;
王安婷
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机构:
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
哈尔滨蔚蓝环境检测有限公司
王安婷
.
中国专利
:CN223538580U
,2025-11-11
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