一种仿生水下采样装置

被引:0
申请号
CN202210123926.4
申请日
2022-02-10
公开(公告)号
CN114537622A
公开(公告)日
2022-05-27
发明(设计)人
高国华 张芝祥
申请人
申请人地址
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号
B63C1152
IPC分类号
G01N108 B25J1100
代理机构
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人
沈波
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种柔性仿生水下推进装置 [P]. 
丁乐涵 ;
王振杰 ;
杨晨 ;
张君豪 ;
苏天伦 .
中国专利 :CN216969980U ,2022-07-15
[2]
一种仿生水下航行设备及其控制方法 [P]. 
曹勇 ;
郝艺伟 ;
曹永辉 ;
朱睿鹏 ;
李博 ;
路阳 ;
屈毅林 ;
潘光 .
中国专利 :CN117842314A ,2024-04-09
[3]
一种仿生水下颗粒可持续粘附装置 [P]. 
吴嘉宁 ;
武宇巍 ;
邓景耀 ;
蔡建南 ;
熊翊翊 ;
韩逸飞 .
中国专利 :CN120190088A ,2025-06-24
[4]
一种仿生水下推进器 [P]. 
谢鸥 ;
颜钦 ;
尚文 .
中国专利 :CN205668636U ,2016-11-02
[5]
一种仿生水下机器人 [P]. 
向丹 ;
翟晨凯 ;
王惠华 ;
何登玉 ;
林利彬 .
中国专利 :CN117485527A ,2024-02-02
[6]
一种仿生水下推进器及其控制方法 [P]. 
谢鸥 ;
颜钦 ;
尚文 .
中国专利 :CN105836084A ,2016-08-10
[7]
一种基于蝠鲼仿生水下扑翼推进装置 [P]. 
曹永辉 ;
潘光 ;
郭力铭 ;
周冰 ;
彭建录 .
中国专利 :CN108622355B ,2018-10-09
[8]
一种扑翼型仿生水下机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN108298046A ,2018-07-20
[9]
一种扑翼型仿生水下机器人 [P]. 
陈丽芬 .
中国专利 :CN204701760U ,2015-10-14
[10]
一种水下环境采样筒及采样装置 [P]. 
孙洪志 ;
董晨 ;
张维豪 ;
徐立辉 ;
马平川 ;
屠爽 ;
王安婷 .
中国专利 :CN223538580U ,2025-11-11