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一种在水下运行的管道检测机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202022384123.3
申请日
:
2020-10-23
公开(公告)号
:
CN214119364U
公开(公告)日
:
2021-09-03
发明(设计)人
:
刘志国
余芳
申请人
:
申请人地址
:
430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园1路9-2号
IPC主分类号
:
F16L5528
IPC分类号
:
F16L5540
F16L5532
F16L10130
代理机构
:
上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人
:
冯子玲
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-09-03
授权
授权
共 50 条
[1]
一种在满水管道运行的管道检测机器人
[P].
刘志国
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刘志国
;
余芳
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余芳
;
王丽莎
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王丽莎
;
龚文俊
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龚文俊
.
中国专利
:CN215674256U
,2022-01-28
[2]
新型管道检测机器人
[P].
徐学勇
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徐学勇
;
欧阳霖亮
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欧阳霖亮
;
高森
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高森
;
石贤
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石贤
;
蔡星
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蔡星
;
陈记文
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陈记文
;
周涛
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周涛
.
中国专利
:CN210510743U
,2020-05-12
[3]
一种水下管道检测机器人
[P].
代毅
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代毅
;
杜光乾
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杜光乾
;
王建翔
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王建翔
;
谭旭升
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谭旭升
;
李国文
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李国文
;
陈增兵
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陈增兵
.
中国专利
:CN213871707U
,2021-08-03
[4]
一种管道检测机器人
[P].
费贤斌
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费贤斌
;
董桂林
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董桂林
;
王旭炜
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王旭炜
.
中国专利
:CN212338592U
,2021-01-12
[5]
水下涵洞、隧洞、管道检测机器人
[P].
于锡汉
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于锡汉
;
王少东
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王少东
;
段益群
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段益群
.
中国专利
:CN205669652U
,2016-11-02
[6]
一种水下管道巡检机器人
[P].
王成彦
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王成彦
;
尹辉
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尹辉
;
胡琼蕾
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胡琼蕾
;
张建超
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张建超
;
陈沛楷
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陈沛楷
;
陶韵如
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陶韵如
.
中国专利
:CN211780261U
,2020-10-27
[7]
水下管道检测机器人
[P].
万芳杏
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万芳杏
;
胡栋
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胡栋
;
王炜硕
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王炜硕
;
伍能
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伍能
.
中国专利
:CN207298394U
,2018-05-01
[8]
水下管道检测机器人
[P].
刘克亮
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机构:
中铁市政环境建设有限公司
中铁市政环境建设有限公司
刘克亮
;
冯浩
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机构:
中铁市政环境建设有限公司
中铁市政环境建设有限公司
冯浩
;
田翔
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机构:
中铁市政环境建设有限公司
中铁市政环境建设有限公司
田翔
.
中国专利
:CN221922525U
,2024-10-29
[9]
一种管道检测机器人底盘及管道检测机器人
[P].
阚景隆
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阚景隆
;
曾卓
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曾卓
;
张小三
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张小三
.
中国专利
:CN215258539U
,2021-12-21
[10]
新型管道检测机器人
[P].
徐学勇
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徐学勇
;
欧阳霖亮
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欧阳霖亮
;
高森
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高森
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石贤
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石贤
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蔡星
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蔡星
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陈记文
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陈记文
;
周涛
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周涛
.
中国专利
:CN110206963A
,2019-09-06
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