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一种水下管道巡检机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202020362063.2
申请日
:
2020-03-20
公开(公告)号
:
CN211780261U
公开(公告)日
:
2020-10-27
发明(设计)人
:
王成彦
尹辉
胡琼蕾
张建超
陈沛楷
陶韵如
申请人
:
申请人地址
:
524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
IPC主分类号
:
F17D506
IPC分类号
:
F17D500
B63C1152
代理机构
:
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人
:
陈伟斌;刘瑶云
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-03-11
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F17D 5/06 申请日:20200320 授权公告日:20201027 终止日期:20210320
2020-10-27
授权
授权
共 50 条
[1]
一种水下管道智能巡检机器人
[P].
王紫义
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王紫义
;
朱海龙
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朱海龙
;
李大焱
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李大焱
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李福浩
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李福浩
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段鉴哲
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段鉴哲
;
华春月
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华春月
;
田静
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田静
.
中国专利
:CN216618993U
,2022-05-27
[2]
一种水下管道巡检机器人
[P].
杨贵志
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杨贵志
;
黄松
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黄松
.
中国专利
:CN209196408U
,2019-08-02
[3]
水下管道巡检机器人
[P].
史衍钊
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史衍钊
;
张志莹
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张志莹
;
左斌斌
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左斌斌
;
琅子萱
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琅子萱
;
王磊
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王磊
;
翟一帆
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翟一帆
;
李晓光
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李晓光
;
李发元
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李发元
.
中国专利
:CN217843153U
,2022-11-18
[4]
一种水下管道巡检机器人
[P].
史永晋
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
史永晋
;
李明朝
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
李明朝
;
孙康康
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
孙康康
;
初新杰
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
初新杰
;
马雪刚
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
马雪刚
;
于丽萍
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
于丽萍
.
中国专利
:CN222784245U
,2025-04-22
[5]
一种水下管道巡检机器人
[P].
郑涵意
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西南交通大学
西南交通大学
郑涵意
;
林沐阳
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西南交通大学
西南交通大学
林沐阳
;
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机构:
姚锦涛
;
曾好
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
曾好
.
中国专利
:CN221221922U
,2024-06-25
[6]
一种水下管道智能巡检机器人
[P].
张天乐
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张天乐
;
程熠敏
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程熠敏
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范立晨
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范立晨
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刘斌
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刘斌
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龙康
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龙康
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王新月
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王新月
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王萌
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王萌
;
王亮亮
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王亮亮
.
中国专利
:CN214368576U
,2021-10-08
[7]
一种水下管道巡检机器人
[P].
周之卓
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周之卓
;
邹雨辰
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邹雨辰
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林瀚
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林瀚
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朱鸿基
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朱鸿基
;
钱俊泽
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钱俊泽
;
何振鹏
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何振鹏
.
中国专利
:CN115476371A
,2022-12-16
[8]
一种水下管道巡检机器人
[P].
黄韬
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黄韬
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吴志鑫
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吴志鑫
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曹润东
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曹润东
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罗汶鑫
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罗汶鑫
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黄晨
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黄晨
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王雅雪
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王雅雪
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周燕茹
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周燕茹
.
中国专利
:CN215981440U
,2022-03-08
[9]
一种水下管道巡检机器人
[P].
窦少校
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窦少校
.
中国专利
:CN112240452B
,2021-01-19
[10]
一种水下管道巡检机器人
[P].
马晨曦
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马晨曦
;
马鹏宇
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马鹏宇
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尹华琴
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尹华琴
;
张余晖
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张余晖
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中国专利
:CN213656046U
,2021-07-09
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