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水下管道巡检机器人
被引:0
申请号
:
CN202221197207.9
申请日
:
2022-05-18
公开(公告)号
:
CN217843153U
公开(公告)日
:
2022-11-18
发明(设计)人
:
史衍钊
张志莹
左斌斌
琅子萱
王磊
翟一帆
李晓光
李发元
申请人
:
申请人地址
:
710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
IPC主分类号
:
F16L5538
IPC分类号
:
F16L10130
F16L10112
代理机构
:
济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙) 37285
代理人
:
彭宾
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-11-18
授权
授权
共 50 条
[1]
一种水下管道巡检机器人
[P].
周之卓
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周之卓
;
邹雨辰
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邹雨辰
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林瀚
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林瀚
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朱鸿基
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朱鸿基
;
钱俊泽
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钱俊泽
;
何振鹏
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何振鹏
.
中国专利
:CN115476371A
,2022-12-16
[2]
一种水下管道巡检机器人
[P].
王成彦
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王成彦
;
尹辉
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尹辉
;
胡琼蕾
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胡琼蕾
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张建超
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张建超
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陈沛楷
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陈沛楷
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陶韵如
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陶韵如
.
中国专利
:CN211780261U
,2020-10-27
[3]
一种水下管道巡检机器人
[P].
史永晋
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
史永晋
;
李明朝
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
李明朝
;
孙康康
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
孙康康
;
初新杰
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
初新杰
;
马雪刚
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
马雪刚
;
于丽萍
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
于丽萍
.
中国专利
:CN222784245U
,2025-04-22
[4]
一种水下管道智能巡检机器人
[P].
王紫义
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王紫义
;
朱海龙
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朱海龙
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李大焱
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李大焱
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李福浩
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李福浩
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段鉴哲
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段鉴哲
;
华春月
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华春月
;
田静
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田静
.
中国专利
:CN216618993U
,2022-05-27
[5]
一种水下管道巡检机器人
[P].
黄韬
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黄韬
;
吴志鑫
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吴志鑫
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曹润东
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曹润东
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罗汶鑫
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罗汶鑫
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黄晨
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黄晨
;
王雅雪
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王雅雪
;
周燕茹
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周燕茹
.
中国专利
:CN215981440U
,2022-03-08
[6]
一种水下管道巡检机器人
[P].
杨贵志
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杨贵志
;
黄松
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黄松
.
中国专利
:CN209196408U
,2019-08-02
[7]
一种水下管道巡检机器人
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马晨曦
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马晨曦
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马鹏宇
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马鹏宇
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尹华琴
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尹华琴
;
张余晖
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张余晖
.
中国专利
:CN213656046U
,2021-07-09
[8]
一种水下管道巡检机器人
[P].
张中正
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张中正
;
苏丽敏
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苏丽敏
.
中国专利
:CN217056834U
,2022-07-26
[9]
一种水下管道巡检机器人
[P].
郑涵意
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西南交通大学
西南交通大学
郑涵意
;
林沐阳
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西南交通大学
西南交通大学
林沐阳
;
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机构:
姚锦涛
;
曾好
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机构:
西南交通大学
西南交通大学
曾好
.
中国专利
:CN221221922U
,2024-06-25
[10]
一种水下管道智能巡检机器人
[P].
张天乐
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张天乐
;
程熠敏
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程熠敏
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范立晨
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范立晨
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刘斌
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刘斌
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龙康
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龙康
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王新月
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王新月
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王萌
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王萌
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王亮亮
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王亮亮
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中国专利
:CN214368576U
,2021-10-08
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