一种水下管道巡检机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420489254.3

申请日：

2024-03-13

公开(公告)号：

CN222784245U

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

史永晋李明朝孙康康初新杰马雪刚于丽萍

申请人：

中国石油化工股份有限公司中石化石油工程技术服务股份有限公司中石化胜利石油工程有限公司中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

申请人地址：

100020 北京市朝阳区朝阳门北大街22号

IPC主分类号：

G01M3/00

IPC分类号：

F17D5/02 G01N29/04 G01N27/82 G01S15/08 G01S17/08 B63C11/52 B63G8/00 B63G8/38 H04N23/50

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

徐丽

法律状态：

授权

国省代码：

山东省东营市

引用

下载

共 50 条

[1]

一种水下管道巡检机器人及其自主巡线方法 [P].

史永晋 ;

李明朝 ;

孙康康 ;

初新杰 ;

马雪刚 ;

于丽萍 .

中国专利 :CN120651422A ,2025-09-16

[2]

水下管道巡检机器人 [P].

史衍钊 ;

张志莹 ;

左斌斌 ;

琅子萱 ;

王磊 ;

翟一帆 ;

李晓光 ;

李发元 .

中国专利 :CN217843153U ,2022-11-18

[3]

一种水下管道巡检机器人 [P].

周之卓 ;

邹雨辰 ;

林瀚 ;

朱鸿基 ;

钱俊泽 ;

何振鹏 .

中国专利 :CN115476371A ,2022-12-16

[4]

一种水下管道巡检机器人 [P].

王成彦 ;

尹辉 ;

胡琼蕾 ;

张建超 ;

陈沛楷 ;

陶韵如 .

中国专利 :CN211780261U ,2020-10-27

[5]

一种水下管道巡检机器人 [P].

杨贵志 ;

黄松 .

中国专利 :CN209196408U ,2019-08-02

[6]

一种水下管道巡检机器人 [P].

张中正 ;

苏丽敏 .

中国专利 :CN217056834U ,2022-07-26

[7]

一种水下管道智能巡检机器人 [P].

王紫义 ;

朱海龙 ;

李大焱 ;

李福浩 ;

段鉴哲 ;

华春月 ;

田静 .

中国专利 :CN216618993U ,2022-05-27

[8]

一种水下管道巡检机器人 [P].

黄韬 ;

吴志鑫 ;

曹润东 ;

罗汶鑫 ;

黄晨 ;

王雅雪 ;

周燕茹 .

中国专利 :CN215981440U ,2022-03-08

[9]

一种水下管道巡检机器人 [P].

窦少校 .

中国专利 :CN112240452B ,2021-01-19

[10]

一种水下管道巡检机器人 [P].

马晨曦 ;

马鹏宇 ;

尹华琴 ;

张余晖 .

中国专利 :CN213656046U ,2021-07-09

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	授权	授权