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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-05-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582389901 IPC(主分类):G05B 19/414 专利申请号:2012104102452 申请日:20121024 |
| 2016-03-23 | 授权 | 授权 |
| 2015-02-25 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101711671889 IPC(主分类):G05B 19/414 专利申请号:2012104102452 变更事项:申请人 变更前:常州铭赛机器人科技有限公司 变更后:常州铭赛机器人科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:213164 江苏省常州市科教城科研园区2号楼北4楼 变更后:213164 江苏省常州市科教城科研园区2号楼北4楼 |
| 2017-04-26 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 发明名称:运动控制系统及运动控制方法 申请日:20121024 授权公告日:20160323 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750603356 IPC(主分类):G05B 19/414 专利号:ZL2012104102452 登记号:2017990000222 登记生效日:20170322 出质人:常州铭赛机器人科技股份有限公司 质权人:江苏江南农村商业银行股份有限公司 |
| 2014-04-23 | 公开 | 公开 |
| 2018-05-04 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05B 19/414 授权公告日:20160323 申请日:20121024 登记号:2017990000222 出质人:常州铭赛机器人科技股份有限公司 质权人:江苏江南农村商业银行股份有限公司 解除日:20180411 |