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胶囊内窥镜的运动控制系统及运动控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010757754.7
申请日：
2020-07-31
公开(公告)号：
CN111956170A
公开(公告)日：
2020-11-20
发明(设计)人：
段晓东
申请人：
申请人地址：
201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金穗路2218号1楼
IPC主分类号：
A61B104
IPC分类号：
A61B1045
A61B1273
A61B100
代理机构：
北京成创同维知识产权代理有限公司 11449
代理人：
蔡纯;杨思雨
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/04 申请日:20200731 |
| 2020-11-20 | 公开 | 公开 |