胶囊内窥镜的运动控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201911033684.4
申请日
2019-10-28
公开(公告)号
CN112089388A
公开(公告)日
2020-12-18
发明(设计)人
龚明利 彭璨 夏然
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市新安街道兴东社区留芳路6号庭威产业园3号楼5E
IPC主分类号
A61B104
IPC分类号
A61B1273 A61B1045 A61B507
代理机构
深圳舍穆专利代理事务所(特殊普通合伙) 44398
代理人
黄贤炬
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
胶囊内窥镜的运动控制方法 [P]. 
龚明利 ;
彭璨 ;
夏然 .
中国专利 :CN112089388B ,2024-06-07
[2]
胶囊内窥镜的运动的控制方法 [P]. 
龚明利 ;
彭璨 ;
夏然 .
中国专利 :CN118648862A ,2024-09-17
[3]
控制胶囊内窥镜运动的方法 [P]. 
塞巴斯蒂安·施密特 .
中国专利 :CN102006825A ,2011-04-06
[4]
胶囊内窥镜的运动控制系统及运动控制方法 [P]. 
段晓东 .
中国专利 :CN111956170A ,2020-11-20
[5]
胶囊内窥镜的运动控制系统及运动控制方法 [P]. 
夏然 .
中国专利 :CN120093200A ,2025-06-06
[6]
胶囊内窥镜运动控制装置 [P]. 
孟李艾俐 ;
岳泉 ;
赵梓淇 ;
孟悦 ;
许杨昕 .
中国专利 :CN115089092A ,2022-09-23
[7]
胶囊内窥镜、胶囊内窥镜系统以及胶囊内窥镜的控制方法 [P]. 
合渡大和 .
中国专利 :CN106572782A ,2017-04-19
[8]
胶囊内窥镜、系统及其胶囊内窥镜的控制方法 [P]. 
张伟文 ;
彭国会 ;
王建平 .
中国专利 :CN119791566A ,2025-04-11
[9]
胶囊内窥镜、系统及其胶囊内窥镜的控制方法 [P]. 
张伟文 ;
彭国会 ;
王建平 .
中国专利 :CN119791566B ,2025-10-24
[10]
胶囊内窥镜的控制芯片及胶囊内窥镜 [P]. 
陈海斌 ;
陈焕锋 .
中国专利 :CN121015116A ,2025-11-28