一种自适应步长的室内轨迹追踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510042490.6

申请日：

2015-01-28

公开(公告)号：

CN104634345B

公开(公告)日：

2015-05-20

发明(设计)人：

莫冰朱金林杨逸纯曾显彬毛文辉蔡钧

申请人：

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区城东

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

张松亭;杨锴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101613565316 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2015100424906 申请日:20150128
2018-02-16	授权	授权
2015-05-20	公开	公开
2023-01-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20150128 授权公告日:20180216 终止日期:20220128

共 50 条

[1]

一种基于自适应步长的压电驱动最优轨迹跟踪控制方法 [P].

陈学松 ;

罗俊宏 ;

蔡述庭 .

中国专利 :CN119644745A ,2025-03-18

[2]

一种基于自适应步长的压电驱动最优轨迹跟踪控制方法 [P].

陈学松 ;

罗俊宏 ;

蔡述庭 .

中国专利 :CN119644745B ,2025-10-10

[3]

一种基于行人运动状态的自适应步长估计方法 [P].

姚英彪 ;

潘雷 ;

姚遥 ;

冯维 ;

许晓荣 ;

刘兆霆 ;

姜显扬 .

中国专利 :CN110132276B ,2019-08-16

[4]

自适应步长的顺序耦合分析方法 [P].

谭建荣 ;

张树有 ;

徐敬华 ;

赵振 .

中国专利 :CN102542086B ,2012-07-04

[5]

一种基于梯度下降的自适应步长估计方法 [P].

刘昊 ;

蔡磊磊 ;

邹涛 .

中国专利 :CN109459028A ,2019-03-12

[6]

一种室内行人行走模式识别和轨迹追踪的方法 [P].

牛晓光 ;

李蒙 ;

魏川博 ;

曹飞 ;

秦城 .

中国专利 :CN103471589A ,2013-12-25

[7]

一种自适应采样频率追踪方法 [P].

刘琰 ;

黄灼 ;

黄锡雄 ;

黄明 .

中国专利 :CN106500829B ,2017-03-15

[8]

果蝇算法迭代步长的自适应方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113011550A ,2021-06-22

[9]

一种室内定位步长计算方法 [P].

刘昱 ;

李圣龙 .

中国专利 :CN105698795A ,2016-06-22

[10]

一种基于自适应步长更新的路径避障方法 [P].

李果磊 ;

王云 ;

周伟 ;

张瑜洛 ;

武新宇 ;

斯伟博 .

中国专利 :CN117841000A ,2024-04-09

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