一种基于自适应步长的压电驱动最优轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411806744.2

申请日：

2024-12-10

公开(公告)号：

CN119644745B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

陈学松罗俊宏蔡述庭

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

廖朗皓

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241210
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于自适应步长的压电驱动最优轨迹跟踪控制方法 [P].

陈学松 ;

罗俊宏 ;

蔡述庭 .

中国专利 :CN119644745A ,2025-03-18

[2]

一种基于改进高斯伪谱法的压电陶瓷驱动器最优位移控制方法 [P].

麦恒 ;

陈学松 .

中国专利 :CN109739085A ,2019-05-10

[3]

一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法 [P].

麦恒 ;

陈学松 ;

张丽丽 ;

蔡述庭 .

中国专利 :CN108777553A ,2018-11-09

[4]

一种压电陶瓷驱动器自适应控制方法 [P].

张宪民 ;

甘金强 ;

吴衡 ;

李海 ;

单译琳 .

中国专利 :CN106557028A ,2017-04-05

[5]

一种基于模型参考自适应的压电陶瓷驱动器控制方法 [P].

陈学松 ;

陈文坤 .

中国专利 :CN110543097B ,2019-12-06

[6]

一种压电陶瓷驱动器的自适应学习控制方法 [P].

陈学松 ;

陈新 ;

陈新度 ;

刘强 ;

李克天 ;

王晗 ;

欧阳祥波 .

中国专利 :CN103853046A ,2014-06-11

[7]

一种基于数据驱动的欠驱动AUV最优轨迹跟踪控制方法 [P].

韩秀梅 ;

张雅涵 .

中国专利 :CN120652808A ,2025-09-16

[8]

一种压电陶瓷驱动器迟滞模型的自适应逆控制方法 [P].

陈远晟 ;

沈振兴 ;

郑雷 ;

杨聪 ;

刘鑫 ;

刘崇亮 ;

刘绍娜 .

中国专利 :CN114740737A ,2022-07-12

[9]

一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法 [P].

陈学松 ;

李星科 .

中国专利 :CN110308650B ,2019-10-08

[10]

基于数据驱动的无人船轨迹跟踪自适应控制方法及系统 [P].

于金鹏 ;

蔡春伟 ;

王维坤 ;

刘加朋 ;

王保防 ;

董元宝 ;

马玉梅 ;

宿俊浩 ;

李通 ;

王晓玲 .

中国专利 :CN117724346A ,2024-03-19

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