一种基于数据驱动的欠驱动AUV最优轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510834662.7

申请日：

2025-06-20

公开(公告)号：

CN120652808A

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

韩秀梅张雅涵

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

王丹;褚国华

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	公开	公开
2025-10-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250620

共 50 条

[1]

欠驱动自主水下车辆最优轨迹跟踪控制的方法 [P].

韩秀梅 ;

张雅涵 ;

阎晓峰 ;

徐晓璐 .

中国专利 :CN118034060A ,2024-05-14

[2]

基于生物速度调节的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制方法 [P].

何东旭 ;

周佳加 ;

叶丁绮 ;

赵俊鹏 ;

杜雪 ;

刘建华 .

中国专利 :CN106444806B ,2017-02-22

[3]

一种欠驱动AUV和USV的编队轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

李路川 ;

杨洲 ;

颜云榕 ;

麦青群 ;

田雪虹 ;

徐宏波 .

中国专利 :CN120122706A ,2025-06-10

[4]

欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法 [P].

夏国清 ;

杨莹 ;

夏天 ;

赵为光 .

中国专利 :CN102298326A ,2011-12-28

[5]

一种具有暂态性能约束的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法 [P].

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

陈乐鹏 ;

张福斌 ;

高剑 ;

黄凯 .

中国专利 :CN109189103A ,2019-01-11

[6]

基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队轨迹跟踪控制方法 [P].

徐敬 ;

钱中岚 ;

杜子豪 .

中国专利 :CN113821028A ,2021-12-21

[7]

一种欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法 [P].

黄豪彩 ;

赵嘉瑛 ;

孔令哲 ;

王译鹤 .

中国专利 :CN120949781A ,2025-11-14

[8]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827B ,2024-04-05

[9]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827A ,2024-01-26

[10]

一种基于动态速度调节的欠驱动UUV平面轨迹跟踪控制方法 [P].

周佳加 ;

赵俊鹏 ;

王宏健 ;

张勋 ;

严浙平 ;

施小成 .

中国专利 :CN105929842A ,2016-09-07

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