一种基于动态速度调节的欠驱动UUV平面轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610247753.1

申请日：

2016-04-20

公开(公告)号：

CN105929842A

公开(公告)日：

2016-09-07

发明(设计)人：

周佳加赵俊鹏王宏健张勋严浙平施小成

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

岳泉清

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101681312894 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016102477531 申请日:20160420
2019-01-11	授权	授权
2016-09-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于生物速度调节的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制方法 [P].

何东旭 ;

周佳加 ;

叶丁绮 ;

赵俊鹏 ;

杜雪 ;

刘建华 .

中国专利 :CN106444806B ,2017-02-22

[2]

基于状态预测补偿的欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制方法 [P].

周佳加 ;

陈思妍 ;

严浙平 ;

张宏瀚 ;

杜雪 ;

钟荣 .

中国专利 :CN110647161B ,2020-01-03

[3]

一种基于动态滑模控制的UUV轨迹跟踪方法 [P].

李娟 ;

刘建华 ;

陈兴华 ;

徐健 ;

张昆玉 ;

马涛 ;

邱军婷 .

中国专利 :CN106227223A ,2016-12-14

[4]

一种针对输入时滞的欠驱动UUV轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

周佳加 ;

赵欣怡 ;

吴迪 ;

孙庆鹏 ;

严浙平 ;

叶丁绮 .

中国专利 :CN110308735B ,2019-10-08

[5]

一种避免微分爆炸的UUV轨迹跟踪控制方法 [P].

何东旭 ;

周佳加 ;

叶丁绮 ;

赵俊鹏 ;

张耕实 .

中国专利 :CN107024863B ,2017-08-08

[6]

基于虚拟控制转换的欠驱动船舶轨迹跟踪控制系统和方法 [P].

韩冰 ;

张桂臣 ;

孟祥飞 .

中国专利 :CN118778634A ,2024-10-15

[7]

一种欠驱动无人艇的有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

黄兵 ;

张嗣祺 ;

张磊 ;

王博 .

中国专利 :CN110716566B ,2020-01-21

[8]

一种基于数据驱动的欠驱动AUV最优轨迹跟踪控制方法 [P].

韩秀梅 ;

张雅涵 .

中国专利 :CN120652808A ,2025-09-16

[9]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827B ,2024-04-05

[10]

一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

陈永刚 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

李家欢 .

中国专利 :CN117452827A ,2024-01-26

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