基于生物速度调节的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610854361.1

申请日：

2016-09-27

公开(公告)号：

CN106444806B

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

何东旭周佳加叶丁绮赵俊鹏杜雪刘建华

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D108

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-05	授权	授权
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708630947 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2016108543611 申请日:20160927
2017-02-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于动态速度调节的欠驱动UUV平面轨迹跟踪控制方法 [P].

周佳加 ;

赵俊鹏 ;

王宏健 ;

张勋 ;

严浙平 ;

施小成 .

中国专利 :CN105929842A ,2016-09-07

[2]

一种基于数据驱动的欠驱动AUV最优轨迹跟踪控制方法 [P].

韩秀梅 ;

张雅涵 .

中国专利 :CN120652808A ,2025-09-16

[3]

欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法 [P].

夏国清 ;

杨莹 ;

夏天 ;

赵为光 .

中国专利 :CN102298326A ,2011-12-28

[4]

一种欠驱动AUV和USV的编队轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

李路川 ;

杨洲 ;

颜云榕 ;

麦青群 ;

田雪虹 ;

徐宏波 .

中国专利 :CN120122706A ,2025-06-10

[5]

一种基于预设时间干扰观测器的AUV二阶滑模三维轨迹跟踪控制方法 [P].

苏博 ;

宁远武 ;

孙子修 .

中国专利 :CN119126565B ,2025-09-19

[6]

一种基于预设时间干扰观测器的AUV二阶滑模三维轨迹跟踪控制方法 [P].

苏博 ;

宁远武 ;

孙子修 .

中国专利 :CN119126565A ,2024-12-13

[7]

一种六自由度欠驱动无人水面艇的自适应三维轨迹跟踪控制方法 [P].

吕茂隆 ;

苑港硕 ;

万路军 ;

王宁 ;

沈堤 ;

茹乐 ;

张群 ;

杨任农 .

中国专利 :CN117872762A ,2024-04-12

[8]

基于Q学习的欠驱动AUV虚拟锚泊三维镇定控制及实现方法 [P].

万磊 ;

陈国防 ;

李岳明 ;

张子洋 ;

唐文镇 ;

张靖宇 ;

金巧园 .

中国专利 :CN108572654A ,2018-09-25

[9]

基于虚拟控制转换的欠驱动船舶轨迹跟踪控制系统和方法 [P].

韩冰 ;

张桂臣 ;

孟祥飞 .

中国专利 :CN118778634A ,2024-10-15

[10]

基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队轨迹跟踪控制方法 [P].

徐敬 ;

钱中岚 ;

杜子豪 .

中国专利 :CN113821028A ,2021-12-21

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