一种弹性飞行器的自抗扰姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811406240.6

申请日：

2018-11-23

公开(公告)号：

CN109508025B

公开(公告)日：

2019-03-22

发明(设计)人：

黄一钟声陈森薛文超

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区中关村东路55号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20181123
2019-03-22	公开	公开
2020-10-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种考虑二阶弹性模态的飞行器自抗扰姿态控制方法 [P].

薛文超 ;

张晓燕 ;

黄一 .

中国专利 :CN113900441A ,2022-01-07

[2]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714B ,2025-08-12

[3]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714A ,2025-06-10

[4]

一种四旋翼飞行器姿态的线性自抗扰控制方法 [P].

高强 ;

刘俊杰 ;

李俊芳 ;

吉月辉 .

中国专利 :CN105912011A ,2016-08-31

[5]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531777B ,2019-12-03

[6]

一种飞行器的安全变体自抗扰控制方法 [P].

薛文超 ;

宋晓婧 .

中国专利 :CN115016265B ,2024-11-05

[7]

一种飞行器的安全变体自抗扰控制方法 [P].

薛文超 ;

宋晓婧 ;

陶呈纲 ;

李导 .

中国专利 :CN115016265A ,2022-09-06

[8]

一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法 [P].

耿庆波 ;

胡琼 ;

兰天 ;

费庆 ;

伍清河 .

中国专利 :CN102830622A ,2012-12-19

[9]

多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器设计方法 [P].

朱文杰 ;

苏成悦 ;

方泽彬 ;

叶苇 ;

邓一晖 .

中国专利 :CN111522352B ,2020-08-11

[10]

飞行器高速机动的全通道自抗扰控制方法 [P].

黄一 ;

薛文超 ;

陈森 .

中国专利 :CN112965510A ,2021-06-15

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