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一种考虑二阶弹性模态的飞行器自抗扰姿态控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111097890.9
申请日：
2021-09-18
公开(公告)号：
CN113900441A
公开(公告)日：
2022-01-07
发明(设计)人：
薛文超 张晓燕 黄一
申请人：
申请人地址：
100190 北京市海淀区中关村东路55号
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
代理机构：
北京慧泉知识产权代理有限公司 11232
代理人：
王顺荣;唐爱华
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-01-25 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210918
2022-01-07 公开 公开
共 50 条
[1]
一种弹性飞行器的自抗扰姿态控制方法 [P]. 
黄一 ;
钟声 ;
陈森 ;
薛文超 .
中国专利 :CN109508025B ,2019-03-22
[2]
自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P]. 
陈方平 ;
徐旭 ;
倪学斌 ;
王娟 ;
陈海诺 .
中国专利 :CN120122714B ,2025-08-12
[3]
自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P]. 
陈方平 ;
徐旭 ;
倪学斌 ;
王娟 ;
陈海诺 .
中国专利 :CN120122714A ,2025-06-10
[4]
一种扩展的二阶线性自抗扰控制方法 [P]. 
黄海滨 ;
周立凡 ;
庄宇飞 ;
梁景凯 .
中国专利 :CN112130456A ,2020-12-25
[5]
一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机的姿态控制方法 [P]. 
姜枫 ;
陶杰 ;
杨立鑫 ;
鲁仁全 .
中国专利 :CN116880535B ,2025-01-17
[6]
一种四旋翼飞行器姿态的线性自抗扰控制方法 [P]. 
高强 ;
刘俊杰 ;
李俊芳 ;
吉月辉 .
中国专利 :CN105912011A ,2016-08-31
[7]
基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统 [P]. 
夏元清 ;
郝晨希 ;
马代亮 ;
姜鸿儒 ;
翟弟华 ;
张金会 ;
戴荔 ;
林敏 ;
巩敏 ;
许刚 .
中国专利 :CN110531777B ,2019-12-03
[8]
一种飞行器的安全变体自抗扰控制方法 [P]. 
薛文超 ;
宋晓婧 .
中国专利 :CN115016265B ,2024-11-05
[9]
一种飞行器的安全变体自抗扰控制方法 [P]. 
薛文超 ;
宋晓婧 ;
陶呈纲 ;
李导 .
中国专利 :CN115016265A ,2022-09-06
[10]
一种基于二阶线性自抗扰的并网逆变器控制方法 [P]. 
李瑾 ;
王翠 ;
李彧雯 .
中国专利 :CN121238686A ,2025-12-30
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