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船舶自适应模糊输出反馈航迹跟踪控制方法及控制系统

被引：0
申请号：
CN202211031067.2
申请日：
2022-08-26
公开(公告)号：
CN115469654A
公开(公告)日：
2022-12-13
发明(设计)人：
祝贵兵 李俊辉 马勇 卢金树 陈超 喻淑兰
申请人：
申请人地址：
316022 浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213
代理人：
吴昌榀
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-13 公开 公开
2022-12-30 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220826
共 50 条
[1]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈容错控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖杨 ;
左毅 ;
武越 .
中国专利 :CN111273549B ,2020-06-12
[2]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖杨 ;
左毅 .
中国专利 :CN111897225B ,2020-11-06
[3]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖杨 ;
左毅 ;
武越 .
中国专利 :CN110687799A ,2020-01-14
[4]
动力定位船舶鲁棒自适应航迹跟踪控制系统 [P]. 
夏国清 ;
武慧勇 ;
杨月 .
中国专利 :CN103777635A ,2014-05-07
[5]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖杨 ;
左毅 ;
武越 .
中国专利 :CN111290387B ,2020-06-16
[6]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈有限时间控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖杨 ;
左毅 .
中国专利 :CN111930124A ,2020-11-13
[7]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈有限时间控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖杨 ;
左毅 ;
武越 .
中国专利 :CN111221335A ,2020-06-02
[8]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖扬 ;
左毅 .
中国专利 :CN112782981B ,2021-05-11
[9]
多无人机有限时间模糊自适应输出反馈控制方法及系统 [P]. 
于金鹏 ;
彭云杰 ;
李超 ;
刘加朋 ;
王保防 ;
蔡明洁 ;
杨伟 ;
刘浩东 .
中国专利 :CN117518803A ,2024-02-06
[10]
一种船舶动力定位自适应输出反馈控制系统及方法 [P]. 
韩旭 ;
李晶 ;
龙小丽 ;
宫占霞 ;
倪元相 ;
罗泽鹏 .
中国专利 :CN120315349A ,2025-07-15
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