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一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈容错控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010109099.4
申请日：
2020-02-21
公开(公告)号：
CN111273549B
公开(公告)日：
2020-06-12
发明(设计)人：
李铁山 朱丽燕 单麒赫 陈俊龙 肖杨 左毅 武越
申请人：
申请人地址：
116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
G05D102
代理机构：
大连东方专利代理有限责任公司 21212
代理人：
徐华燊;李洪福
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-06-12 公开 公开
2023-01-13 授权 授权
2020-07-07 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200221
共 50 条
[1]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖杨 ;
左毅 .
中国专利 :CN111897225B ,2020-11-06
[2]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖杨 ;
左毅 ;
武越 .
中国专利 :CN110687799A ,2020-01-14
[3]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖杨 ;
左毅 ;
武越 .
中国专利 :CN111290387B ,2020-06-16
[4]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈有限时间控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖杨 ;
左毅 .
中国专利 :CN111930124A ,2020-11-13
[5]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈有限时间控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖杨 ;
左毅 ;
武越 .
中国专利 :CN111221335A ,2020-06-02
[6]
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖扬 ;
左毅 .
中国专利 :CN112782981B ,2021-05-11
[7]
一种面向智能船舶自动舵系统的自适应模糊最优控制方法及系统 [P]. 
李铁山 ;
朱丽燕 ;
单麒赫 ;
陈俊龙 ;
肖杨 ;
左毅 ;
武越 .
中国专利 :CN110703605B ,2020-01-17
[8]
船舶自适应模糊输出反馈航迹跟踪控制方法及控制系统 [P]. 
祝贵兵 ;
李俊辉 ;
马勇 ;
卢金树 ;
陈超 ;
喻淑兰 .
中国专利 :CN115469654A ,2022-12-13
[9]
一类非线性系统自适应模糊容错控制方法 [P]. 
郭斌 ;
陈勇 ;
李万富 ;
李猛 ;
陈章勇 .
中国专利 :CN110658724A ,2020-01-07
[10]
多无人机有限时间模糊自适应输出反馈控制方法及系统 [P]. 
于金鹏 ;
彭云杰 ;
李超 ;
刘加朋 ;
王保防 ;
蔡明洁 ;
杨伟 ;
刘浩东 .
中国专利 :CN117518803A ,2024-02-06
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